书籍详情
![《移动机器人开发技术》[41M]百度网盘|亲测有效|pdf下载](/uploads/2024-01-20/49d25b4fc998b101.jpg)
移动机器人开发技术
- 出版社:万卷出版公司图书专营店
- 出版时间:2022-07
- 热度:12496
- 上架时间:2024-06-30 09:38:03
- 价格:0.0
书籍下载
书籍预览
免责声明
本站支持尊重有效期内的版权/著作权,所有的资源均来自于互联网网友分享或网盘资源，一旦发现资源涉及侵权，将立即删除。希望所有用户一同监督并反馈问题，如有侵权请联系站长或发送邮件到ebook666@outlook.com,本站将立马改正
内容介绍
| 图书基本信息 | |
| 图书名称 | 移动机器人开发技术（激光SLAM版） |
| 作者 | 宋桂岭,明安龙 |
| 定价 | 49.8元 |
| 出版社 | 机械工业出版社 |
| ISBN | 9787111701569 |
| 出版日期 | 2022-07-01 |
| 字数 | 371000 |
| 页码 | 227 |
| 版次 | |
| 装帧 | 平装 |
| 开本 | 16开 |
| 商品重量 | |
| 内容提要 | |
| 自主移动机器人涉及电子学、控制科学、计算机科学、人工智能等众多学科。该书引导读者动手搭建软硬件开发平台，并通过实现机器人自主行走等任务来驱动技术学习和理论验证，实践表明这是一种不错的入门方法。 《移动机器人开发技术（激光SLAM版）》以自主搭建硬件平台和ROS为载体，系统介绍了机器人感知、控制、建图、路径规划与导航的实现方法，手把手带领读者用编程实现一个送餐机器人的基本功能，让读者了解和再现机器人开发的全过程。此外，该书还设计了大量的实验供读者动手实战，且所有实验的源代码均可通过开源网站供读者自行下载。在开源网站中，附赠移动机器人硬件结构设计文档和底层驱动源代码，供读者作为自行设计机器人的参考资料。该书的硬件平台同样适合ROS2。完成该书的学习后，读者可尝试阅读ROS2官方文档或ROS2教材复现书中实验。限于篇幅，该书没有涉及ROS2源代码，但在该书配套的开源网站中同时提供ROS和ROS2两个版本的实验源代码，可供读者下载对照学习。 《移动机器人开发技术（激光SLAM版）》重点面向高等院校师生，特别关注移动机器人技术的实际开发过程，可作为相关专业的入门教材，也可作为拟从事移动机器人研究和应用的技术人员的参考书。 |