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为适应中国小型自动化需求,西门子公司特 了一款高 的小型 PLC 产品――S7-200 SMART,由于其具有诸多优点,逐年应用越来越广。目前市面上讲解该系列的书籍较少,为了满足初学者的需求,本书特选择S7-200 SMART进行讲解。全书共分11章,根据学习进度由浅入深编排内容。 、2章主要讲解S7-200 SMART硬件选型、输入/输出接线及编程软件的应用。第3章开始讲解编程基础,包括PLC常用数据类型、数制之间的转换、S7-200 SMART提供了哪些存储区及各存储区的寻址方法、基本的位逻辑指令应用、定时器和计数器的应用。第4章讲解了顺序控制指令、跳转指令、循环指令、移位指令、传送指令、比较指令、转换指令、实时时钟指令、整数四则运算指令及子程序的应用等。第5~9章讲解了S7-200 SMART 功能的应用,包括中断的应用、高速计数的应用、高速脉冲输出运动控制的应用、模拟量及PID应用、通信功能的应用。 0章讲解了S7-200 SMART控制系统的整体设计思路及注意事项。 1章作为选修内容,主要针对的是没有电气控制基础的人员,讲解了常用电气设备和传感器的原理及选型应用。
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第1章 S7-200 SMART硬件概述1
1.1 S7-200 SMART系列PLC简介1
1.2 S7-200 SMART的基本结构2
1.3 S7-200 SMART I/O点的分类及选型3
1.3.1 输入/输出(I/O)点数的估算4
1.3.2 存储器容量的估算4
1.3.3 功能的选择4
1.3.4 机型的选择6
1.4 S7-200 SMART扩展模块及信号板简介7
1.5 S7-200 SMART外部接线9
1.6 练习11
第2章 STEP7-Micro/WIN SMART编程软件介绍12
2.1 编程软件的介绍及安装12
2.2 项目创建13
2.3 系统块的设置14
2.4 符号表及符号地址的使用16
2.5 状态图表及程序状态监控的使用17
2.6 数据块的使用18
2.7 交叉引用的使用18
2.8 程序的编写与上/下载19
2.9 软件的其他常用功能20
2.10 练习24
第3章 S7-200 SMART编程基础25
3.1 S7-200 SMART编程语言与程序结构25
3.2 S7-200 SMART常用的数据类型27
3.2.1 数制27
3.2.2 数据类型27
3.3 数制之间的转换29
3.4 S7-200 SMART存储区30
3.5 直接寻址与间接寻址31
3.6 位逻辑指令概述及应用34
3.7 定时器与计数器的应用39
3.7.1 定时器39
3.7.2 计数器41
3.8 练习42
第4章 S7-200 SMART的应用指令46
4.1 顺序控制指令的应用46
4.2 跳转指令50
4.3 循环指令51
4.4 移位及循环移位指令的应用53
4.5 传送指令的应用57
4.6 比较指令的应用60
4.7 转换指令的应用60
4.7.1 字节与整数之间的转换60
4.7.2 整数与双整数之间的转换61
4.7.3 双整数与实数(浮点数)之间的转换61
4.7.4 七段数字显示译码(SEG)62
4.7.5 BCD码与整数之间的转换63
4.8 实时时钟指令及定时锁机应用63
4.9 整数四则运算及递增递减指令应用66
4.10 浮点数运算指令应用68
4.11 子程序调用与局部变量的使用71
4.12 练习77
第5章 中断及中断程序的编写80
5.1 中断的基本概念80
5.2 中断的分类80
5.3 中断事件类型和优先级81
5.4 中断程序的编写82
5.5 练习86
第6章 高速计数的应用88
6.1 高速计数的概念与外部接线88
6.2 高速计数器的计数模式及控制字节90
6.2.1 高速计数器的计数模式90
6.2.2 高速计数器的控制字节92
6.3 高速计数程序的编写92
6.3.1 高速计数器指令92
6.3.2 高速计数程序的编写步骤93
6.4 高速计数向导的应用96
6.5 练习100
第7章 高速脉冲输出运动控制102
7.1 伺服与步进系统简介102
7.1.1 伺服系统102
7.1.2 步进系统105
7.2 脉宽调制输出(PWM)112
7.3 运动控制向导的组态116
7.4 常用运动控制子程序的应用125
7.5 练习129
第8章 模拟量及PID应用131
8.1 S7-200 SMART模拟量转换关系131
8.2 PID控制简介134
8.3 PID向导组态139
8.4 PID面板的使用与自整定142
8.5 练习144
第9章 S7-200 SMART的通信功能145
9.1 通信功能概述145
9.1.1 串行通信145
9.1.2 串行通信的端口标准146
9.2 S7-200 SMART通信端口及连接资源147
9.3 Modbus RTU通信150
9.3.1 Modbus协议简介150
9.3.2 RTU通信帧结构151
9.3.3 RTU通信帧错误校验方式152
9.3.4 Modbus库的使用及编程153
9.4 USS协议164
9.5 GET/PUT以太网通信167
9.5.1 S7-200 SMART之间的以太网通信167
9.5.2 S7-200 SMART与其他S7 PLC的以太网通信169
9.6 练习169
0章 PLC控制系统的应用设计171
10.1 PLC控制系统的总体设计171
10.1.1 PLC控制系统的类型171
10.1.2 PLC控制系统设计的基本原则173
10.1.3 PLC控制系统的设计步骤173
10.1.4 减少PLC输入和输出点数的方法175
10.2 提高PLC控制系统可靠性的措施178
10.2.1 供电系统设计178
10.2.2 接地设计181
10.2.3 PLC输入/输出电路设计182
10.2.4 电气柜结构设计184
10.2.5 现场布线图设计185
10.2.6 冗余设计185
10.2.7 软件抗干扰方法185
10.2.8 工作环境处理186
10.3 PLC控制系统的设计187
10.3.1 实例:三级皮带运输机187
10.3.2 实例:利用SMART两轴运动控制走异形轨迹191
10.3.3 实例:利用PLC控制实现PID变频恒压供水202
10.4 实践知识拓展207
10.5 练习212
1章 电气控制基础及传感器应用(选修)215
11.1 电工基础知识215
11.2 常用电气设备原理及应用215
11.3 常见电气控制电路225
11.4 光电开关、接近开关的应用及选型227
11.5 现场一次仪表、二次仪表应用及选型229
11.5.1 温度传感器229
11.5.2 压力传感器230
11.5.3 流量检测仪表231
11.5.4 物位检测仪表233
11.5.5 称重仪表简介237
11.6 练习239