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两轮自平衡车摆机器人建模与控制方法的研究
- 出版社:文轩网精品图书专营店
- 作者:钱庆文，王哲著
- 出版时间:2024-04
- 热度:11093
- 上架时间:2024-07-27 17:44:58
- 价格:0.0
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内容介绍
作 者:钱庆文,王哲 著
定 价:48
出 版 社:合肥工业大学出版社
出版日期:2024年04月01日
页 数:136
装 帧:平装
ISBN:9787565065026
●第1章绪论
1.1两轮自平衡机器人概述
1.2国内外研究现状
1.3两轮自平衡机器人研究现状分析
1.4研究意义
1.5研究内容
第2章两轮自平衡车摆机器人系统构建及姿态测量
2.1两轮自平衡车摆机器人机械系统
2.2两轮自平衡车摆机器人控制系统
2.3两轮自平衡车摆机器人姿态测量方法的设计
2.4两轮自平衡车摆机器人扩展自适应卡尔曼滤波算法的研究
2.5本章小结
第3章两轮自平衡车摆机器人建模及动力学特性分析
3.1两轮自平衡车摆机器人建模假设条件及参数说明
3.2两轮自平衡车摆机器人运动学建模
3.3两轮自平衡车摆机器人动力学建模
3.4两轮自平衡车摆机器人动力学特性分析
3.5本章小结
第4章两轮自平衡车摆机器人平衡控制算法研究
4.1线性二次型控制介绍
4.2两轮自平衡车摆机器人递归LQR算法的研究
……
1.1两轮自平衡机器人概述
1.2国内外研究现状
1.3两轮自平衡机器人研究现状分析
1.4研究意义
1.5研究内容
第2章两轮自平衡车摆机器人系统构建及姿态测量
2.1两轮自平衡车摆机器人机械系统
2.2两轮自平衡车摆机器人控制系统
2.3两轮自平衡车摆机器人姿态测量方法的设计
2.4两轮自平衡车摆机器人扩展自适应卡尔曼滤波算法的研究
2.5本章小结
第3章两轮自平衡车摆机器人建模及动力学特性分析
3.1两轮自平衡车摆机器人建模假设条件及参数说明
3.2两轮自平衡车摆机器人运动学建模
3.3两轮自平衡车摆机器人动力学建模
3.4两轮自平衡车摆机器人动力学特性分析
3.5本章小结
第4章两轮自平衡车摆机器人平衡控制算法研究
4.1线性二次型控制介绍
4.2两轮自平衡车摆机器人递归LQR算法的研究
……
两轮自平衡机器人属于移动机器人领域的新成员，具有重量轻、结构紧凑、灵活机动、零转弯半径等优点，非常适合在狭小和拥挤的环境中使用，同时它可以作为一种便捷的运输和载人工具，有着广泛的应用前景。本书从两轮自平衡车摆机器人出发，围绕提高两轮自平衡车摆机器人的稳定性、机动性、安全性和对复杂系统的指导性来展开叙述。本书主要内容包括：第1章绪论、第2章两轮自平衡车摆机器人系统构建及姿态测量、第3章两轮自平衡车摆机器人建模及动力学特性分析、第4章两轮自平衡车摆机器人平衡控制算法研究、第5章两轮自平衡车摆机器人直行和转向控制研究、第6章两轮自平衡车摆机器人实验研究。
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