二维重吴敏中国科技出版传媒股份有限公司计算机与互联网书籍

本结作者多年来的研究成果和体会，综合重领域的大量国内外文献资料，系统阐述二维重的研究成果。主要内括：重原理、重系统设计方法和二维重基本思想，重的二维特性和重系统的二维混合模型，二维重系统稳定性分析，二维重系统设计，二维重系统鲁棒性分析与设计，二维重系统扰动，以及非线性系统重与扰动。 本书可作为控制科学与工程及相关专业和研究方向的研究生和高年级本科生的教材或参考书，也可供自动控制及相关领域的广大工程技术人员和科研工作者自学或参考使用。

编者的话

前言

符号说明

第1章 绪论

1.1 重原理

1.1.1 重问题

1.1.2 内模原理与重

1.2 重系统

1.2.1 基本重系统

1.2.2 型重系统

1.3 重系统设计方法

1.3.1 设计问题

1.3.2 设计方法

1.3.3 存在的问题

1.4 二维重基本思想

1.5 本书构成

参考文献

第2章 重系统的连续/离散二维混合模型

2.1 重的二维特性

2.2 二维系统

2.2.1 二维连续系统

2.2.2 二维离散系统

2.2.3 二维连续/离散系统

2.3 重系统的二维混合模型

2.4 典型重系统的二维混合模型

2.4.1 基于状态反馈的基本重系统二维混合模型

2.4.2 基于输出反馈的基本重系统二维混合模型

2.4.3 基于状态观测器的基本重系统二维混合模型

2.4.4 基于状态反馈的型重系统二维混合模型

2.5 本章小结

参考文献

第3章 二维重系统稳定性分析

3.1 重系统稳定性分析

3.2 重系统的二维混合模型特性分析

3.2.1 二维混合模型的传递函数

3.2.2 传递函数在坐标变换下的特性

3.2.3 二维混合模型传递函数的零极点

3.2.4 基于s-z域的二维混合模型能控性

3.2.5 二维混合模型的稳定性条件

3.2.6 二维混合模型的稳定边界

3.3 重与迭代学

3.4 典型二维重系统的稳定性分析

3.4.1 基于输出反馈的基本重系统稳定性分析

3.4.2 基于状态观测器的基本重系统稳定性分析

3.4.3 基于状态反馈的型重系统稳定性分析

3.5 本章小结

参考文献

第4章 二维重系统设计

4.1 二维重系统设计问题描述

4.1.1 重系统设计问题

4.1.2 二维重系统设计问题

4.2 二维基本重系统设计方法

4.2.1 基于状态反馈的基本重系统设计

4.2.2 基于状态观测器的基本重系统设计

4.3 二维型重系统设计方法

4.3.1 基于状态反馈的型重系统设计

4.3.2 同时优化低通滤波器与状态反馈控制器的型重系统设计

4.4 本章小结

参考文献

第5章 二维重系统鲁棒性分析与设计

5.1 二维重系统鲁棒性分析与设计问题

5.1.1 不确定性描述

5.1.2 鲁棒稳定性分析与镇定

5.1.3 鲁棒性能分析与设计

5.2 二维重系统的鲁棒稳定性分析与镇定

5.2.1 基于输出反馈的基本重系统稳定性分析与镇定

5.2.2 基于状态观测器的基本重系统稳定性分析与镇定

5.2.3 基于状态反馈的型重系统稳定性分析与镇定

5.3 二维重系统鲁棒性设计

5.3.1 很优保成本基本重系统鲁棒性设计

5.3.2 基于输出反馈的基本重系统鲁棒性设计

5.3.3 基于状态观测器的基本重系统鲁棒性设计

5.3.4 基于状态观测器的基本重系统H∞鲁棒性设计

5.3.5 基于状态反馈的型重系统鲁棒性设计

5.4 本章小结

参考文献

第6章 二维重系统扰动

6.1 重系统的扰动

6.1.1 扰动类型

6.1.2 扰动问题

6.2 等价输入干扰方法

6.2.1 等价输入干扰

6.2.2 扰动性能分析

6.2.3 跟踪性能分析

6.2.4 鲁棒稳定性与鲁棒性能分析

6.3 等价输入干扰估计器结构

6.3.1 等价输入干扰估计器

6.3.2 型等价输入干扰估计器

6.3.3 广义等价输入干扰估计器

6.4 基于等价输入干扰方法的重系统扰动

6.4.1 重系统非周期扰动设计

6.4.2 时滞重系统扰动设计

6.4.3 二维重系统鲁棒扰动设计

6.5 本章小结

参考文献

第7章 非线性系统重与扰动

7.1 非线性系统的重与扰动问题

7.1.1 重问题

7.1.2 扰动问题

7.2 基于估计与补偿的非线性重

7.2.1 非线性补偿的思想

7.2.2 具有执行器非线性的重系统设计

7.2.3 具有时变非线性的二维重系统设计

7.3 基于T-S模糊模型的重

7.3.1 T-S模糊模型

7.3.2 基于T-S模糊模型的二维重系统设计

7.3.3 基于T-S模糊模型的重系统控制和学优化设计

7.3.4 基于多阶段变区间粒子群优化算法的T-S模糊系统重

7.4 基于T-S模糊模型的重系统扰动

7.5 本章小结

参考文献

索引

吴敏，1963年生，广东化州人。“长江学者”特聘教授（2006年），国家杰出青年科学获得者（2004年），首批“新世纪百千万人才工程”重量人选（2004年)，IEEE Fellow（2019年）。中国地质大学（武汉）自动化学院院长、博士生导师。1986～2014年在中南大学任教，1994年任教授。1989～1990年在日本东北大修；1996～1999年于东京工业大行靠前合作研究，获东京工业大学工学博士学位；2001～2002年得到英国学会资助于诺丁汉大学从事靠前合作研究。获国家自然科学奖1项，国家科学技步奖1项。1999年获IFAC控制工程实践很好论文奖。2014～2016年入选汤森路透公布的优选高被引科学家名单。主要研究领域是过程控制、鲁棒控制和智能系统。