自动控制原理第2版第二版张爱民任志刚王勇杜行俭高等学校自动化专业系列教材书籍自动控制原理

书名： 自动控制原理（第2版）（全国高等学校自动化专业系列教材）

 出版社： 清华大学出版社

 出版日期 2019

 ISBN号： 9787302522911

本书涵盖了经典控制、现代控制和非线性控制理论的基本内容。从控制理论的基础知识入手，较深入地介绍了控制系统的传递函数、方框图、信号流图以及状态空间模型；详细阐述了用于控制系统稳定性、瞬态性能、稳态性能分析时域法、根轨迹法、频域法和状态空间法，以及相应的系统设计方法；讨论了离散控制系统的模型、性能分析和校正方法；并对非线性控制系统的相平面法和描述函数法进行了简要介绍。此外，在相关章节给出了有关控制系统分析设计的MATLAB仿真方法和示例。

全书内容全面、逻辑明确、图文并茂，理论与示例有机结合，适于用作高等学校自动化专业以及机械类、能动类、化工类等自动化相关专业的本科教材，同时可供控制工程技术人员自学参考。

《自动控制原理（第2版）》 借助典型控制系统，加强对自动控制思想、概念和方法的描述，适当简化数学推导，引导学生掌握自动控制理论的精髓。

  遵循从建模、分析到设计，从连续系统到离散系统，从线性系统到非线性系统的思路编排章节内容，由浅入深，循序渐近。通过在关联章节穿插使用相同的实际控制案例，便于学生系统掌握课程知识点，增强其解决工程实际问题的能力。