多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术纪良浩,杨莎莎,蒲兴成,段小林计算机与互联网计算机控制与仿 pdf下载
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内容简介
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基本信息
书名:多智能体系统一致性协同演化控制理论与技术纪良浩,杨莎莎,蒲兴成,段小林计算机与互联网 计算机控制与仿真9787030
定价:109.00元
作者:纪良浩,杨莎莎,蒲兴成,段小林
出版社:科学出版社
出版日期:2019-11-01
ISBN:9787030627421
字数:
页码:185
版次:
装帧:平装
开本:16开
商品重量:
目录
章 多智能体系统一致性问题概述
1.1 引言
1.2 多智能体系统简介
1.3 多智能体系统一致性问题及其应用领域
1.4 一致性问题的研究进展与发展动态
1.5 本章小结
参考文献
第2章 周期间歇脉冲控制下多智能体系统一致性
2.1 引言
2.2 预备知识
2.3 问题描述与分析
2.4 例子与数值仿真
2.5 本章小结
参考文献
第3章 有向二阶多智能体系统脉冲一致性
3.1 引言
3.2 预备知识
3.3 问题描述与分析
3.3.1 具有固定拓扑的多智能体系统的一致性
3.3.2 具有切换拓扑的多智能体系统的一致性
3.4 例子与数值仿真
3.5 本章小结
参考文献
第4章 具有扰动的多智能体系统脉冲一致性
4.1 引言
4.2 预备知识
4.3 问题描述与分析
4.4 例子与数值仿真
4.5 本章小结
参考文献
第5章 多智能体系统双阶脉冲一致性
5.1 引言
5.2 预备知识
5.3 问题描述与分析
5.4 例子与数值仿真
5.5 本章小结
参考文献
第6章 一阶时滞多智能体系统分组一致性
6.1 引言
6.2 预备知识
6.3 问题描述与分析
6.3.1 拓扑结构为连通二分图的时滞网络的分组一致性
6.3.2 拓扑结构为存在全局可达节点的时滞网络的分组一致性
6.4 例子与数值仿真
6.4.1 实验1
6,4.2 实验2
6.5 本章小结
参考文献
第7章 二阶时滞多智能体系统分组一致性
7.1 引言
7.2 预备知识
7.3 问题描述与分析
7.4 例子与数值仿真
7.5 本章小结
参考文献
第8章 二阶连续时间多智能体系统加权一致性
8.1 引言
8.2 预备知识
8.3 问题描述与分析
8.4 例子与数值仿真
8.5 本章小结
参考文献
第9章 二阶连续时间时延多智能体系统加权一致性
9.1 引言
9.2 预备知识
9.3 问题描述与分析
9.4 例子与数值仿真
9.5 本章小结
参考文献
0章 二阶离散时间时延多智能体系统加权一致性
10.1 引言
10.2 预备知识
10.3 问题描述与分析
10.4 例子与数值仿真
10.5 本章小结
参考文献
1章 连续时间多智能体系统牵制一致性
11.1 引言
11.2 预备知识
11.3 问题描述与分析
11.4 牵制策略
11.5 例子与数值仿真
11.6 本章小结
参考文献
2章 离散时间多智能体系统牵制一致性
12.1 引言
12.2 预备知识
12.3 问题描述与分析
12.4 牵制策略
12.5 例子与数值仿真
12.6 本章小结
参考文献
3章 带输入时延的异构竞争多智能体系统分组一致.1 引言
13.2 预备知识
13.3 问题描述与分析
13.4 例子与数值仿真
13.5 本章小结
参考文献
4章 带通信和输入时延的异构竞争多智能体系统分组一致性
14.1 引言
14.2 预备知识
14.3 问题描述与分析
14.4 例子与数值仿真
14.5 本章小结
参考文献
5章 基于竞争关系的离散异构多智能体系统分组一致性
15.1 引言
15.2 预备知识
15.3 问题描述与分析
15.4 例子与数值仿真
15.5 本章小结
参考文献
6章 基于竞争.合作关系的离散异构多智能体系统分组一致性
16.1 引言
16.2 预备知识
16.3 问题描述及一致性分析
16.4 仿真验证
16.5 本章小结
参考文献