高职高专电子技术系列教材：微机控制技术 pdf下载

　　全面系统地介绍了微型计算机在工业控制中的各种应用技术。主要内容包括：计算机控制系统概述；微机控制系统中的输入/输出通道接口技术；人机交互接口技术；常用控制程序的设计方法；微机控制系统的数据处理；数字PID控制；工业控制计算机及组态控制软件；微机控制系统的抗干扰技术；微机控制系统的设计与实践。
　　为了帮助读者掌握各部分内容，书中每章后面都附有习题。
　　《微机控制技术》可作为高职高专自动化、机电一体化、电子电气等专业的微机控制技术课程的教材，也可作为从事微机控制的工程技术人员的参考书。

第1章　微型计算机控制系统概述
1.1　微机控制系统的概念、组成和特点
1.1.1　微机控制系统的概念
1.1.2　微机控制系统的组成
1.1.3　微机控制系统的特点
1.2　微机控制系统的分类
1.2.1　操作指导控制系统
1.2.2　直接数字控制系统
1.2.3　监督计算机控制系统
1.2.4　分布控制系统
1.2.5　现场总线控制系统
1.2.6　计算机集成制造系统
1.3　微机控制系统的发展趋势
1.3.1　可编程序逻辑控制器
1.3.2　工业控制计算机
1.3.3　微机控制系统的发展趋势
习题1

第2章　输入输出通道接口技术
2.1　模拟量输入通道
2.1.1　模拟量输入通道的一般组成
2.1.2　输入信号处理
2.1.3　采样和采样定理
2.1.4　模拟多路开关
2.1.5　采样/保持器
2.2　模拟量输入通道接口技术
2.2.1　A/D转换原理及主要参数
2.2.2　A/D转换器及其接口技术
2.2.3　A/D转换器的应用实例
2.3　模拟量输出通道
2.3.1　多路模拟量输出通道的一般结构
2.3.2　D/A转换原理及主要参数
2.3.3　D/A转换接口技术
2.3.4　常用的D/A转换器及应用实例
习题2

第3章　人机交互接口技术
3.1　键盘接口技术
3.1.1　键盘设计需要解决的几个问题
3.1.2　编码键盘接口技术
3.1.3　非编码键盘接口技术
3.2　信息显示接口技术
3.2.1　LED显示接口技术
3.2.2　LCD显示接口技术
3.3　键盘/显示器典型接口电路
3.3.1　串行口硬件译码键盘/显示器接口
3.3.2　8279可编程键盘/显示器接口芯片
3.3.3　8279可编程键盘/显示器接口的应用
习题3

第4章　常用控制程序设计
4.1　巡回检测程序设计
4.1.1　概述
4.1.2　巡回检测举例
4.2　报警处理程序设计
4.2.1　硬件报警程序设计
4.2.2　软件报警程序设计
4.3　定时程序设计
4.3.1　软件定时程序
4.3.2　硬件定时程序
4.4　电机控制程序设计
4.4.1　中小功率直流电机调速原理
4.4.2　开环脉冲调速系统
4.4.3　闭环脉冲宽度调速系统
4.5　步进电机控制程序设计
4.5.1　步进电机工作原理
4.5.2　步进电机控制系统原理
4.5.3　步进电机控制程序设计
习题4

第5章　微机控制系统的数据处理
5.1　查表技术
5.1.1　顺序查表法
5.1.2　计算查表法
5.1.3　折半查表法
5.2　数据极性和字长的预处理
5.2.1　数据极性的预处理
5.2.2　输入输出数据字长的预处理
5.3　非线性补偿
5.3.1　线性插值法
5.3.2　二次抛物线插值法
5.4　数字滤波
5.4.1　程序判断滤波法
5.4.2　中位值滤波法
5.4.3　算术平均值滤波法
5.4.4　加权平均值滤波法
5.4.5　抗脉冲干扰平均值滤波法
5.4.6　滑动平均值滤波法
习题5

第6章　数字PID控制
6.1　PID调节
6.1.1　PID调节器的优点
6.1.2　PID调节器的作用
6.2　PID算法的数字实现
6.2.1　PID算法的数字化
6.2.2　位置式PID控制算式
6.2.3　增量式PID控制算式
6.2.4　PID算法程序设计
6.3　PID算法的几种发展
6.3.1　积分分离的PID算式
6.3.2　变速积分的PID算式
6.3.3　带死区的PID算式
6.4　PID参数的整定
6.4.1　采样周期的确定
6.4.2　凑试法确定PID调节参数
6.4.3　优选法
习题6

第7章　工业控制计算机
7.1　工业控制计算机的特点及组成
7.1.1　工业控制计算机的特点
7.1.2　工业控制计算机的组成
7.1.3　工业控制计算机系统的组成
7.2　PC总线工业控制计算机
7.2.1　PC总线工业控制计算机的概念
7.2.2　工业控制计算机I/O接口信号板卡
7.3　工业控制软件
7.3.1　概述
7.3.2　组态控制技术
7.3.3　商品化的工业控制软件
习题7

第8章　微机控制系统抗干扰技术
8.1　干扰的来源和分类
8.1.1　干扰的来源
8.1.2　干扰的分类
8.2　抗干扰的基本原则
8.3　硬件抗干扰技术
8.3.1　电源系统的抗干扰措施
8.3.2　过程通道干扰的抑制
8.3.3　布线的抗干扰技术
8.3.4　接地技术
8.4　软件抗干扰技术
8.4.1　数字信号的软件抗干扰措施
8.4.2　指令冗余
8.4.3　软件陷阱
8.4.4　程序运行监控
习题8

第9章　微机控制系统的设计与实践
9.1　微机控制系统设计的基本要求
9.2　微机控制系统的设计方法和步骤
9.2.1　步骤
9.2.2　具体设计方法
9.3　微机控制系统的应用实例
习题9
参考文献

　　第1章　微型计算机控制系统概述
　　自从20世纪70年代初Intel公司生产出第一个微处理器4004以来，随着半导体技术的进步，微型计算机得到了飞速的发展。已从4位机、8位机、16位机、32位机，发展到目前的64位机。微机已经应用于社会的各个领域，并正在逐步改变人们的生活、工作方式。在工业控制领域，微型计算机具有成本低、体积小、功耗小、可靠性高和使用灵活等特点，为实现计算机控制创造了良好的条件。其控制对象已从单一的工艺流程扩展到生产全过程的控制和管理。
　　微型计算机控制系统已成为工业控制的主流系统。微型计算机控制系统（以下简称微机控制系统）是以微型计算机为核心部件的自动控制系统或过程控制系统。它已取代常规的模拟检测、调节、显示、记录等仪器设备，具有较高级的计算和处理方法，使受控对象的动态过程按预定方式和技术要求进行，以完成各种控制、操作管理任务。
　　微机控制技术是计算机、控制、网络等多学科内容的集成。本章主要介绍微机控制系统的基本概念、组成及分类。
　　1.1 微机控制系统的概念、组成和特点
　　1.1.1　微机控制系统的概念
　　自动控制系统是由控制器和控制对象两大部分组成。给出了按偏差进行控制的闭环控制系统框图。

　　计算机控制是计算机的一个重要应用领域，微型计算机控制技术是计算机技术和控制理论、控制技术相结合而发展起来的一门技术。微型计算机控制系统已经成为工业控制中的一个重要分支，并且在不断拓宽应用领域。
　　微型计算机控制技术是一门应用性很强的技术，特别是随着计算机技术的快速发展，新的硬件、软件产品不断推出，新的控制处理方法不断出现，应用领域已从传统的工业过程控制向涉及人们生活的各个方面发展。本书结合高等职业技术教育的特点，以“理论知识够用，重在应用”为原则，采用硬件和软件相结合的方式，对微机控制涉及的基本理论、各种实用技术和微机控制产品进行了介绍。本书选材注意了内容的系统性、先进性和实用性。
　　全书共分9章，着重从应用角度系统介绍了微机控制系统的组成、特点和分类；输入／输出通道接口技术；人机交互接口技术；常用控制程序的设计方法；微机控制系统数据处理方法；数字PID控制的实现；工业控制计算机硬件和软件的新产品；微机控制系统抗干扰技术；微机控制系统的应用实例。书中控制程序均采用了MCs_5l系列单片机汇编语言编写。本书在编写过程中注重实际应用，力求做到重点突出。
　　本教材第l章、第7章、第8章由重庆电子职业技术学院王用伦编写，第2章、第3章由陕西工业职业技术学院李永涛编写，第5章、第6章由重庆工业高等专科学校冯国良编写，第4章、第9章由贵州理工职业技术学院颜广编写。全书由王用伦统一定稿。