本书介绍了作者近年来在分布式多智能体网络一致性协调控制领域的理论研究成果，其集中体现了该领域近期新的研究进展与研究动态。具体内容包括多智能体网络的研究现状及应用领域、时滞多智能体网络的一致性、线性多智能体网络的分组一致性、时滞多智能体网络的分组一致性、多智能体网络的牵制一致性、多智能体网络的牵制分组一致性、基于广义线性交互协议的二阶多智能体网络的一致性、具有领航者的二阶非线性多智能体网络鲁棒一致性、二阶非线性多智能体随机动态网络的局部及全局一致性、任意快速切换的二阶非线性多智能体网络的局部一致性、时滞与非时滞二阶多智能体网络的全局一致性、基于Gossip算法的多智能体网络的平均一致性、

前言
第1章  多智能体网络一致性问题概述
  1.1  引言
  1.2  多智能体网络
  1.3  多智能体网络的一致性问题及其应用
    1.3.1  多智能体网络的一致性问题
    1.3.2  一致性问题的主要应用
  1.4  一致性问题研究现状
  1.5  本章小结
  参考文献
第2章  时滞多智能体网络的一致性
  2.1  引言
  2.2  预备知识
  2.3  问题描述与收敛性分析
    2.3.1  具有不同时滞的一阶连续多智能体网络的一致性
    2.3.2  具有不同时滞的一阶离散多智能体网络的一致性
    2.3.3  具有不同时滞的二阶连续多智能体网络的一致性
  2.4  例子与数值仿真
  2.5  本章小结
  参考文献
第3章  线性耦合多智能体网络的分组一致性
  3.1  引言
  3.2  预备知识
  3.3  问题描述与收敛性分析
    3.3.1  一阶线性耦合多智能体网络的分组一致性
    3.3.2  二阶线性耦合多智能体网络的分组一致性
  3.4  例子与数值仿真
  3.5  本章小结
  参考文献
第4章  时滞多智能体网络的分组一致性
  4.1  引言
  4.2  预备知识
  4.3  问题描述与收敛性分析
    4.3.1  拓扑结构为连通二分图的一阶时滞的分组一致性
    4.3.2  拓扑结构为无向连通图的一阶时滞的分组一致性
  4.4  例子与数值仿真
  4.5  本章小结
  参考文献
第5章  多智能体网络的牵制一致性
  5.1  引言
  5.2  预备知识
  5.3  问题描述与收敛性分析
    5.3.1  基于M矩阵的一阶连续多智能体网络的牵制一致性
    5.3.2  一阶离散多智能体网络的牵制一致性
    5.3.3  牵制策略
  5.4  例子与数值仿真
  5.5  本章小结
  参考文献
第6章  多智能体网络的牵制分组一致性
  6.1  引言
  6.2  预备知识
  6.3  问题描述与收敛性分析
  6.4  例子与数值仿真
  6.5  本章小结
  参考文献
第7章  基于广义线性交互协议的二阶非线性多智能体网络的一致性
  7.1  引言
  7.2  预备知识
  7.3  问题描述与收敛性分析
  7.4  例子与数值仿真
  7.5  本章小结
  参考文献
第8章  有领航者的二阶非线性多智能体网络的鲁棒一致性
  8.1  引言
  8.2  预备知识
  8.3  问题描述与收敛性分析
  8.4  例子与数值仿真
  8.5  本章小结
  参考文献
第9章  二阶非线性多智能体随机动态网络的局部一致性
  9.1  引言
  9.2  预备知识
  9.3  问题描述与收敛性分析
    9.3.1  非时滞耦合情形
    9.3.2  时滞耦合情形
  9.4  例子与数值仿真
  9.5  本章小结
  参考文献
第10章  二阶非线性多智能体随机动态网络的全局一致性
  10.1  引言
  10.2  预备知识
  10.3  问题描述与收敛性分析
  10.4  例子与数值仿真
  10.5  本章小结
  参考文献
第1l章  任意快速切换的二阶非线性多智能体网络的局部一致性
  11.1  引言
  11.2  预备知识
  11.3  问题描述与收敛性分析
  11.4  例子与数值仿真
  11.5  本章小结
  参考文献
第12章  时滞与非时滞二阶非线性多智能体网络的全局一致性
  12.1  引言
  12.2  预备知识
  12.3  问题描述与收敛性分析
  12.4  例子与数值仿真
  12.5  本章小结
  参考文献
第13章  基于Gossip算法的分布式多智能体网络的平均一致性
  13.1  引言
  13.2  预备知识
  13.3  问题描述与收敛性分析
    13.3.1  基于广播的随机多Gossip对算法
    13.3.2  基于广播的多Gossip对算法的收敛分析
    13.3.3  基于广播的多Gossip对算法的性能分析
  13.4  例子与数值仿真
  13.5  本章小结
  参考文献
第14章  基于预测机制的离散时间多智能体网络的加速收敛
  14.1  引言
  14.2  预备知识
  14.3  问题描述与收敛性分析
    14.3.1  有向网络的收敛性分析
    14.3.2  无向网络的收敛性分析
    14.3.3  加速预测机制简介
    14.3.4  基于加速预测机制的一致性分析
  14.4  例子与数值仿真
  14.5  本章小结
  参考文献
第15章  基于预测机制的连续时间多智能体网络的加速收敛
  15.1  引言
  15.2  预备知识
  15.3  问题描述与收敛性分析
    15.3.1  预测协议对于通信时滞的鲁棒性分析
    15.3.2  预测协议的收敛速率性能分析
    15.3.3  基于预测机制的一致性协议的性能分析
  15.4  例子与数值仿真
  15.5  本章小结
参考文献

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