最优控制理论简明教程雍炯敏,楼红卫高等教育 pdf下载

基本信息

书名:最优控制理论简明教程

定价：15.5元

作者:雍炯敏，楼红卫 著

出版社：高等教育出版社

出版日期：2006-11-01

ISBN：9787040199536

字数：210000

页码：174

版次：1

装帧：平装

开本：16开

内容提要

本书是信息与计算科学专业系列教材之一，以较简短的篇幅介绍了常微分方程系统*控制理论的三个里程碑工作——Pontryagin*值原理、Be llman动态规划方法和Kalman线性二次*控制理论；同时也讨论了线性系统的时间*控制问题和*控制的存在性理论。本书可以作为信息与计算科学专业和数学与应用数学专业本科高年级和研究生的专业课或选修课的教学用书，对希望了解*控制理论的工程技术人员和有关方向研究人员也有的参考价值。

目录

第1章 引言§1函数极值、变分问题及优控制§2优控制问题的一般形式§3历史问题习题第2章 准备知识§1凸集§2Lebesgue积分§3向量值函数及Liapounoff定理§4泛函分析中的一些结果§5常微分方程 §6变分学基础注记习题第3章 线性系统的时间优控制§1能控制§2能达集§3时间优控制的存在和刻画§4时间优控制的性注记习题第4章 非线性系统优控制的存在性§1函数的小化§2优控制存在性—初步结果§3状态轨线集的紧性§4优控制存在性注记习题第5章 值原理§1引言§2终端无约束的控制问题§3具有终端约束的控制问题注记习题第6章 动态规划方法§1引言§2动态规划方法和HJB方程§3粘性解§4粘性解的性§5上微分和下微分§6值函数的半凹性注记习题第7章 线性系统的二次优控制问题§1问题的提出§2初步讨论§3Riccati方程和反馈优控制§4无限时区的LQ问题注记习 题参考文献索引