四足运动:四足机器人控制技术 pdf下载

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出版年 2018-04

页数 390页

装帧精装

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作者:(西)Pablo Gonzalez De Santos，(西)Elena Garcia，(西)Joaquin Estremera著著王宇//徐震宇译

定价:68

出版社:中国水利水电出版社

出版日期:2018年04月01日

页数:0

装帧:平装

ISBN:9787517063889

●暂无

本书的主要内容有：步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系统设计。

(西)Pablo Gonzalez De Santos，(西)Elena Garcia，(西)Joaquin Estremera著著王宇//徐震宇译

王宇，内蒙古第一机械集团有限公司科研所所长。中国兵器内蒙古第一机械集团有限公司（617厂），是隶属于中国兵器工业集团公司的特大型企业，是国家"一五"期间156个重点建设项目之一，是国家520个重点企业之一，也是内蒙古自治区重点培育的20个大企业之一。

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