模糊系统结构解析及在线自组织设计 pdf下载

王宁、韩敏著的《模糊系统结构解析及在线自组织设计》面向模糊系统结构解析和在线自组织设计问题，系统介绍了作者在该领域取得的近期新研究成果。全书共9章，主要内容包括：很简模糊控制器的结构解析及其闭环模糊控制系统稳定性分析、齐次T-S模糊系统的逼近性能、基于输入空间模糊划分的T-S模糊控制系统的稳定性分析与系统化设计、模糊系统与神经网络的等价性、基于神经网络的在线自组织模糊系统、模糊神经系统在船舶工程领域的应用等。本书从实际问题出发，凝练科学问题，试图从理论分析和算法设计的角度，为工程实践提供可靠有效的解决方案。本书概念清晰、结构合理、可读性强，不仅适合电气工程及其自动化、控制理论与控制工程、轮机工程、船舶电子电气工程等相关专业的高年级本科生及研究生阅读，也可供相关科研和工程技术人员参考。

    **章 绪论

    1.1 研究背景和意义

    随着科学技术的飞速发展，现代工业过程日趋复杂，过程的严重非线性、多变量、时滞、未建模动态和有界干扰等，使得被控对象的准确数学模型难以建立，即使对一些复杂对象能够建立起数学模型，而这些模型也往往过于复杂，使得系统的分析设计、实施有效的控制变得**困难。因此，单一的应用传统的控制理论和方法从对象所能获得的信息量相对减少，难以满足复杂控制系统的设计要求。这样，复杂性与准确性就形成了尖锐的矛盾。美国控制专家Zadeh教授提出的不相容原理[1]指出：“随着系统复杂性的增长，我们使其准确化的能力将减小，在达到一定阈值时，复杂性与准确性将相互排斥”。也就是说，一个系统的等