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空间绳系机器人飞行控制技术张胜三书籍 pdf下载
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内容简介
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作 者:张胜三著 著
定 价:128
出 版 社:中国宇航出版社
出版日期:2018年03月01日
页 数:234
装 帧:精装
ISBN:9787515914558
●
第1章绪论
●
● 1.1空间绳系机器人的概念
●
● 1.2空间绳系机器人的研究计划与进展
●
● 1.2.1空间绳系系统类型
●
● 1.2.2空间绳系系统研究计划
●
● 1.3空间绳系机器人飞行控制研究进展
●
● 1.3.1空间绳系机器人动力学建模
●
● 1.3.2空间绳系机器人目标星逼近控制
●
● 1.3.3空间绳系机器人目标星抓捕控制
●
● 1.3.4空间绳系机器人目标星辅助稳定控制
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●部分目录
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● 1.1空间绳系机器人的概念
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● 1.2空间绳系机器人的研究计划与进展
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● 1.2.1空间绳系系统类型
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● 1.2.2空间绳系系统研究计划
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● 1.3空间绳系机器人飞行控制研究进展
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● 1.3.1空间绳系机器人动力学建模
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● 1.3.2空间绳系机器人目标星逼近控制
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● 1.3.3空间绳系机器人目标星抓捕控制
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● 1.3.4空间绳系机器人目标星辅助稳定控制
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●部分目录
空间绳系机器人具有操作半径大、机动灵活、安全性高等诸多优势，在未来空间在轨服务中拥有巨大的应用前景。本书介绍了空间绳系机器人飞行控制技术的发展现状，针对空间绳系机器人动力学建模及飞行控制中的研究难题，全面系统地论述了空间绳系机器人的飞行控制技术，涉及空间绳系机器人的动力学建模及目标逼近控制方法、目标星抓捕稳定控制方法，以及利用推力器、推力器/系绳协调、仅用系绳三种方式进行辅助稳定控制的方法，最后介绍了利用系绳的目标星拖曳变轨控制方法。
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