嵌入式系统设计:基于Arm处理器阶式项目实战廖勇计算机与互

本书以项目开发为中心，以嵌入式系统设计为主线。首先，描述“简单嵌入式裸机系统”“轮询系统”“前后台系统”“多任务实时操作系统”的设计过程；然后，介绍具备基本能的四轴飞行器的设计过程；后，基于大疆的四轴飞行器和异构高性能嵌入式多核开台，讲解复杂嵌入式系统的设计方法与设计过程等。本书各学科知识交叉融合，内容讲解由易到难，旨在培养学生解决复杂工程问题的能力，为学生逐步成长为高层次系统工程人才打下坚实基础。 本书可作为高等院校软件工程、计算机科学与技术、自动化、电子工程等专业的本科教材，也可作为项目类课程、挑战性课程、综合设计类课程的指导用书，还可供嵌入式系统设计或四轴飞行器爱好者学。

第1章 概论

1.0 综述

1.1 嵌入式系统开发模式

1.1.1 产品定义与需求分析

1.1.2 系体设计

1.1.3 软硬件设计

1.1.4 软硬件集成

1.1.5 系统测试

1.2 嵌入式系统软件结构

1.2.1 轮询系统

1.2.2 前后台系统

1.2.3 多任务系统

1.3 多任务实时操作系统aCoral

1.4 四轴飞行器简介

1.4.1 无人机

1.4.2 四轴飞行器

1.4.3 立体视觉

1.4.4 同步定位与地图构建

1.4.5 路径规划

1.5 从多任务实时操作系统到四轴飞行器设计

1.6 本书结构

1.7 本章小结



部分 设计一个轮询系统

第2章 轮询系统

2.0 综述

2.1 轮询系统设计

2.1.1 程序框架

2.1.2 调度

2.1.3 典型系统

2.2 搭建开发环境

2.3 启动Mini2440

2.3.1 为什么需要启动

2.3.2 启动流程

2.4 轮询的实现

2.5 本章小结



第二部分 设计一个前后台系统

第3章 前后台系统

3.0 综述

……

第三部分 设计一个实时操作系统内核

第四部分 设计一个具备基本能的四轴飞行器

第五部分 设计一个避障寻径四轴飞行器

参考文献

1．以项目为中心，开展多维教学 本书打破课程界限，突破原有专业课程之间的先后关系，以项目为中行布局。所编内容与新工科教学理念相匹配，倡导在课程教学活动中采取学生自、数字化学组学；同时，本书还体现了“四性”，即挑战性阶性、系统性以及完整性。本书以培养学生的系统思维能力和“元认知”思维能力为目标，将“兴趣牵引、项目驱动、立足系统、理论与实践有机融合”这一思想贯穿项目实现的全过程。 2．以系统设计为主线，助力培养工程型人才 本书以系统设计为主线，逐步介绍多种嵌入式系统的设计过程，内容由浅入深，可帮助学生逐步建立复杂工程问题解决能力，为其逐步成长为高层次系统工程型人才打下坚实基础。 3．理论与实践融为一体，注重培养实战能力 本书将高校理论优势与行业很好技术相结合，了理论与实践的有机融合，并基于Arm中国、中国大疆、意法半导体（STMicroelectronics，ST）等公司的大力支持，优化项目设计，构建了相关实践、实训环境，可系统培养学生的嵌入式系统设计实战能力。

廖勇：博士，电子科技大学信息与软件工程学院教授，学院教学指导委员会主任；长期从事“嵌入式操作系统”“实时计算”等课程的教学工作，并受邀（每年）为鲁昂高等工程师学院讲授“Embed Real-Time Operating System”课程；获首届全国高校教师教学创新大赛全国决赛，教学案例“多旋翼飞行器设计”获首届全国软件工程教学案例竞赛。