微型计算机控制系统 pdf下载

　　《微型计算机控制系统》对计算机控制系统的基础理论、硬件构成、设计方法及应用进行了全面、系统的论述。主要内容包括：计算机控制系统概述，计算机控制系统的理论基础，数字控制器设计，人机联系与接口技术，输入、输出通道配置与接口技术，工业控制计算机与现场总线技术，微型计算机应用系统工程设计，微机控制系统的抗干扰技术。《微型计算机控制系统》是作者在原编著的《微型计算机控制技术》（冶金工业出版社，1998年）基础上，结合自己多年来的教学和科研成果，吸收国内外最新微机控制技术编写而成的，突出了系统性、先进性和实用性的特点，可作为自动化、控制工程、电气工程、计算机科学与技术和电子信息工程等专业的本科生、研究生教材，也可供相关专业的工程技术人员参考。

1　计算机控制系统概论
1.1　计算机控制系统的概念及结构特点
1.2　计算机控制系统的分类
1.3　计算机控制系统的主要研究内容及发展前景
2　计算机控制系统的理论基础
2.1　信息变换原理
2.2　线性离散控制系统的数学描述方法
2.3　脉冲传递函数
2.4　线性离散控制系统的稳定性分析
2.5　线性离散系统的状态空间分析法
3　数字控制器设计
3.1　概述
3.2　数字控制器的间接设计法
3.3　比例、积分和微分数字控制器的间接设计法
3.4　数字控制器的直接解析法设计
3.5　数字控制器的状态反馈设计法
3.6　模糊控制器设计
3.7　神经网络控制器设计
3.8　数字控制器在计算机中的实现
4　人机联系与接口技术
4.1　信息输入装置
4.2　信息显示装置
4.3　键盘显示器典型接口电路
4.4　微型打印机及接口电路
5　计算机控制系统输入通道配置与接口技术
6　计算机控制系统输出通道配置与接口技术
7　工业控制计算机与现场总线
8　微型计算机控制系统工程设计
9　微型计算机控制系统的抗干扰技术
附录　三字节浮点PID计算子程序清单
参考文献