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《区域机器人学导论英文版,第4版约翰J.克雷格著辞》[39M]百度网盘|亲测有效|pdf下载
  • 区域机器人学导论英文版,第4版约翰J.克雷格著辞

  • 出版社:南京中译图书专营店
  • 出版时间:2018-01
  • 热度:11714
  • 上架时间:2024-06-30 09:38:03
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内容介绍

基本信息

书名:机器人学导论(英文版 4版)

定价:99.00元

作者: 翰· 雷格(John Craig)

出版社:机械工业出版社

出版日期:2018-01-01

ISBN:9787111586722

字数:

页码:

版次:1

装帧: 装-胶订

开本:16开

商品重量:0.4kg

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内容提要


《机器人学导论》一直是国外大学 育机器人 学的 要 材,曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的 材。本书(原书 4版)在 3版的基础上进行了修订, 了 讲解 作臂运动学、 作臂运动学、轨迹生成、 作 的线性/非线性控 等理论知识,还在各章末尾增加了编程习题 MATLAB作业,并就目前人-机接口的新进展进行了描述。本书可作为高年级本科生或者低年级研究生的课程用书,也可供机器人学 域的机械工程 、研发工程 、电气工程 参考。

目录


目  录
1 概述1
2 空间描述 变换21
3  作臂运动学67
4  作臂逆运动学109
5 雅 :速度 静力145
6  作臂动力学177
7 轨迹生成215
8  作臂的机构设 245
9  作臂的线性控 285
10  作臂的非线性控 315
11  作臂的力控 351
12 机器人编程语言及编程375
13 离线编程389
附录A 三角恒等式409
附录B 24种角度组合411
附录C 运动学 式415
选习题 案417
Contents
1Introdu*ion1
2 Sp*ial Descriptions and Transfor*tions21
3 Manipul*or Kine*tics67
4 Inve*e Manipul*or Kine*tics109
5 Jacobians: Velocities and St*ic Forces145
6 Manipul*or Dynamics177
7 Tra*e*ory Gener*ion215
8 Manipul*or-Mechanism Design245
9 Linear Control of Manipul*o*285
10 Nonlinear Control of Manipul*o*315
11 Force Control of Manipul*o*351
12 Robot Progrmming Languages and Systems375
13 Off-Line Programming Systems389
A Trigonometric Identities409
B The 24 Angle-Set Conventions411
C Some Inve*e-Kine*tic For*las415
Solutions to Sele*ed Exercises417

作者介绍


文摘


序言