区域机器人学导论英文版,第4版约翰J.克雷格著辞

基本信息

书名：机器人学导论(英文版 4版)

定价：99.00元

作者： 翰· 雷格(John Craig)

出版社：机械工业出版社

出版日期：2018-01-01

ISBN：9787111586722

字数：

页码：

版次：1

装帧： 装-胶订

开本：16开

商品重量：0.4kg

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内容提要

《机器人学导论》一直是国外大学 育机器人 学的 要 材，曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的 材。本书(原书 4版)在 3版的基础上进行了修订， 了 讲解 作臂运动学、 作臂运动学、轨迹生成、 作 的线性/非线性控 等理论知识，还在各章末尾增加了编程习题 MATLAB作业，并就目前人-机接口的新进展进行了描述。本书可作为高年级本科生或者低年级研究生的课程用书，也可供机器人学 域的机械工程 、研发工程 、电气工程 参考。

目录

目　　录
1　概述1
2　空间描述 变换21
3　 作臂运动学67
4　 作臂逆运动学109
5　雅 ：速度 静力145
6　 作臂动力学177
7　轨迹生成215
8　 作臂的机构设 245
9　 作臂的线性控 285
10　 作臂的非线性控 315
11　 作臂的力控 351
12　机器人编程语言及编程375
13　离线编程389
附录A　三角恒等式409
附录B　24种角度组合411
附录C　运动学 式415
选习题 案417
Contents
1Introdu*ion1
2 Sp*ial Descriptions and Transfor*tions21
3 Manipul*or Kine*tics67
4 Inve*e Manipul*or Kine*tics109
5 Jacobians: Velocities and St*ic Forces145
6 Manipul*or Dynamics177
7 Tra*e*ory Gener*ion215
8 Manipul*or-Mechanism Design245
9 Linear Control of Manipul*o*285
10 Nonlinear Control of Manipul*o*315
11 Force Control of Manipul*o*351
12 Robot Progrmming Languages and Systems375
13 Off-Line Programming Systems389
A Trigonometric Identities409
B The 24 Angle-Set Conventions411
C Some Inve*e-Kine*tic For*las415
Solutions to Sele*ed Exercises417

作者介绍

文摘

序言