本站支持尊重有效期内的版权/著作权,所有的资源均来自于互联网网友分享或网盘资源,一旦发现资源涉及侵权,将立即删除。希望所有用户一同监督并反馈问题,如有侵权请联系站长或发送邮件到ebook666@outlook.com,本站将立马改正
基本信息
书名:机器人学导论(英文版 4版)
定价:99.00元
作者: 翰· 雷格(John Craig)
出版社:机械工业出版社
出版日期:2018-01-01
ISBN:9787111586722
字数:
页码:
版次:1
装帧: 装-胶订
开本:16开
商品重量:0.4kg
编辑
内容提要
《机器人学导论》一直是国外大学 育机器人 学的 要 材,曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的 材。本书(原书 4版)在 3版的基础上进行了修订, 了 讲解 作臂运动学、 作臂运动学、轨迹生成、 作 的线性/非线性控 等理论知识,还在各章末尾增加了编程习题 MATLAB作业,并就目前人-机接口的新进展进行了描述。本书可作为高年级本科生或者低年级研究生的课程用书,也可供机器人学 域的机械工程 、研发工程 、电气工程 参考。
目录
目 录
1 概述1
2 空间描述 变换21
3 作臂运动学67
4 作臂逆运动学109
5 雅 :速度 静力145
6 作臂动力学177
7 轨迹生成215
8 作臂的机构设 245
9 作臂的线性控 285
10 作臂的非线性控 315
11 作臂的力控 351
12 机器人编程语言及编程375
13 离线编程389
附录A 三角恒等式409
附录B 24种角度组合411
附录C 运动学 式415
选习题 案417
Contents
1Introdu*ion1
2 Sp*ial Descriptions and Transfor*tions21
3 Manipul*or Kine*tics67
4 Inve*e Manipul*or Kine*tics109
5 Jacobians: Velocities and St*ic Forces145
6 Manipul*or Dynamics177
7 Tra*e*ory Gener*ion215
8 Manipul*or-Mechanism Design245
9 Linear Control of Manipul*o*285
10 Nonlinear Control of Manipul*o*315
11 Force Control of Manipul*o*351
12 Robot Progrmming Languages and Systems375
13 Off-Line Programming Systems389
A Trigonometric Identities409
B The 24 Angle-Set Conventions411
C Some Inve*e-Kine*tic For*las415
Solutions to Sele*ed Exercises417
作者介绍
文摘
序言