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基本信息 |
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书 名 |
水下机器人现代设计技术 |
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外文书名 |
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出版社 |
科学出版社 |
作 者 |
刘贵杰等 |
定 价 |
168.00元 |
出版时间 |
2020-06-01 |
I S B N |
9787030650238 |
套装书 |
否 |
重 量 |
KG |
装 帧 |
平装 |
版 次 |
1 |
字 数 |
400 000 |
配套资源 |
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页 数 |
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开 本 |
16开 |
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内容简介 |
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《水下机器人现代设计技术》系统地论述了水下机器人设计与分析的基本原理、方法和技术,介绍了FLUENT、MATLAB/Simulink、ANS*、ADAMS等现代设计分析软件在水下机器人设计中的应用,并以作者及研究团队的科研成果为主线,系统地阐述了水下机器人设计与分析方法。《水下机器人现代设计技术》共十章,包括水下机器人结构及流线型设计、能源与动力、系统辨识方法、运动分析、底层控制系统、虚拟样机技术、路径规划与轨迹跟踪、仿生侧线感知及局域导航定位方法等方面的内容。 |
目 录 |
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序 |