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网络约束迭代学习控制理论卜旭辉,侯忠生科学
- 出版社:穆雷图书专营店
- 出版时间:2019-09
- 热度:12063
- 上架时间:2024-06-30 09:38:03
- 价格:0.0
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内容介绍
| 图书基本信息 | |||
| 图书名称 | 网络约束迭代学习控制理论 | 作者 | 卜旭辉,侯忠生 |
| 定价 | 88.00元 | 出版社 | 科学出版社 |
| ISBN | 9787030609854 | 出版日期 | 2019-09-01 |
| 字数 | 页码 | 192 | |
| 版次 | 1 | 装帧 | 平装 |
| 开本 | 16开 | 商品重量 | 0.4Kg |
| 内容简介 | |
| 《网络约束迭代学习控制理论》主要介绍网络参量约束下系统存在数据丢失、数据量化压缩等不确定因素时迭代学习控制的收敛性分析理论和控制器设计方法。《网络约束迭代学习控制理论》内容主要包括三部分：部分介绍迭代学习控制的基本原理与研究现状，讨论迭代学习控制在网络控制环境下所面临的新问题。第二部分介绍数据丢失、数据量化条件下迭代学习控制的收敛性分析理论，并研究切换系统的迭代学习跟踪控制问题。第三部分介绍网络参量约束下迭代学习控制的设计方法，包括二维网络系统基础理论及二维框架下迭代学习控制器的设计方法、基于超向量的鲁棒迭代学习控制设计方法和自适应迭代学习控制设计方法。 |
| 作者简介 | |
| 目录 | |
| 目录 《智能科学技术著作丛书》序 前言 章 绪论 1 1.1 迭代学习控制概述 1 1.2 迭代学习控制算法 2 1.2.1 Arimoto-Like ILC算法 3 1.2.2 优ILC算法 5 1.2.3 自适应ILC算法 6 1.2.4 数据驱动ILC算法 7 1.3 迭代学习控制的研究现状 9 1.4 网络控制系统的基本问题 11 1.4.1 数据丢失 12 1.4.2 网络诱导时延 12 1.4.3 数据量化 12 1.4.4 其他问题 13 1.5 本书概况 13 参考文献 14 第2章 存在数据丢失的线性系统迭代学习控制 24 2.1 引言 24 2.2 问题描述 25 2.3 收敛性分析 26 2.4 数据丢失对系统的影响分析 29 2.5 存在数据丢失的高阶ILC算法 30 2.6 仿真示例 32 2.7 本章小结 38 参考文献 38 第3章 存在数据丢失的非线性系统迭代学习控制 40 3.1 引言 40 3.2 问题描述 41 3.3 收敛性分析 42 3.4 MIMO非线性系统 45 3.5 仿真示例 46 3.6 本章小结 50 参考文献 50 第4章 线性切换系统的迭代学习控制 52 4.1 引言 52 4.2 问题描述 53 4.3 收敛性分析 53 4.4 线性离散切换系统 58 4.4.1 包含两个子系统的切换系统 59 4.4.2 包含多个子系统的切换系统 61 4.5 仿真示例 63 4.6 本章小结 68 参考文献 68 第5章 非线性切换系统的迭代学习控制 70 5.1 引言 70 5.2 问题描述 71 5.3 收敛性分析 72 5.4 非线性时滞切换系统 75 5.5 仿真示例 80 5.6 本章小结 84 参考文献 84 第6章 Lifting框架下存在数据丢失的H迭代学习控制设计 86 6.1 引言 86 6.2 问题描述 87 6.3 控制器设计及收敛性分析 89 6.4 仿真示例 94 6.5 本章小结 97 参考文献 97 第7章 二维框架下存在数据丢失的迭代学习控制设计 99 7.1 引言 99 7.2 问题描述 100 7.3 二维系统稳定性分析 102 7.4 迭代学习控制器设计 105 7.5 鲁棒迭代学习控制器设计 107 7.6 仿真示例 110 7.7 本章小结 114 参考文献 114 第8章 存在数据丢失的线性时滞系统迭代学习控制设计 116 8.1 引言 116 8.2 问题描述 117 8.3 二维时滞系统均方稳定 118 8.4 迭代学习控制器设计 123 8.5 仿真示例 125 8.6 本章小结 129 参考文献 129 第9章 存在数据丢失的二维非线性系统鲁棒H控制 131 9.1 引言 131 9.2 问题描述 132 9.3 稳定性分析及控制器设计 133 9.4 鲁棒H反馈控制器设计 138 9.5 仿真示例 141 9.6 本章小结 142 参考文献 143 0章 存在数据丢失的二维线性系统H滤波 144 10.1 引言 144 10.2 问题描述 145 10.3 H滤波器设计 147 10.4 鲁棒H滤波器设计 152 10.5 仿真示例 154 10.6 本章小结 157 参考文献 157 1章 量化迭代学习控制系统分析 158 11.1 引言 158 11.2 问题描述 159 11.3 收敛性分析 160 11.4 非线性离散系统 162 11.5 仿真示例 164 11.6 本章小结 168 参考文献 168 2章 二维框架下的量化迭代学习控制设计 170 12.1 引言 170 12.2 问题描述 171 12.3 稳定性分析及控制器设计 173 12.4 仿真示例 176 12.5 本章小结 179 参考文献 179 3章 二值量化系统的自适应迭代学习控制 181 13.1 引言 181 13.2 问题描述 182 13.3 算法设计 183 13.4 收敛性分析 184 13.5 仿真示例 188 13.6 本章小结 191 参考文献 191 |
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