新书乐高EV3机器人初级教程第二版2版乐高机器人EV3创意搭建指南乐高创意搭建指南乐高教程书入门乐高书籍机器人编程

本书作者是一位有着18年机器人教学和竞赛经验的中学高级教师，书中内容均经过一线机器人教学论证。

从学龄前儿童到大学生都可以学习乐高EV3机器人。对于学生动手制作能力和编程技术的培养，乐高机器人是一个非常好的学习平台。本书所使用的机器人是乐高EV3机器人，它是乐高推出的最新智能机器人套装。本书使用积木进行搭建，简单易学，并且能够搭建出复杂而有意思的机械结构。本书使用麻省理工大学开发的乐高图形化语言进行编程，该语言功能强大，对于机器人初学者来说是一个非常好的学习平台。

本书以授课的形式，通过大量的机器人实例和搭建配图讲解机器人机械结构搭建。详细讲解了齿轮、杠杆、连杆等机器人基本结构的原理和搭建技巧，并且鼓励学生去想象、思考，从而建构出自己的机器人结构。书中用生动形象的机器人实例讲授EV3程序，便于学生充分掌握乐高机器人的编程方法。

本书是机器人初学者的学习用书，也可以作为机器人辅导教师授课的参考用书。

高山 北京市第二中学   信息技术高级教师  

北京市东城区信息技术学科带头人

北京市科技创新大赛十佳科技教师 

 北京市青少年机器人竞赛十佳教练员

 2014年获全国信息技术优质课展评一等奖

 2015年获第三届全国机器人教学展评课一等奖

2014年高山老师出版的《乐高EV3机器人初级教程》受到广大读者的喜欢，销量进入京东前500。

2017年高山老师出版《Arduino&乐高创意机器人制作教程》

2017年指导学生荣获全国青少年机器人竞赛创意项目一等奖

2017年指导学生荣获全国青少年创新大赛工程类一等奖，北京市市长奖

本书作者是一位有着16年机器人教学和竞赛经验的中学高级教师，每一节课程内容都是经过一线机器人教学论证的教学课程。

第一部分

第1课 初识机器人——神秘的机器人 / 3

一、机器人的定义 / 3

二、机器人与人 / 3

三、机器人创新作品 / 7

四、机器人三定律 / 8

五、作业 / 9

第2课 创意搭建——我的椅子 / 10

一、提出问题 / 10

二、联想 / 10

三、要求 / 10

四、构建 / 11

五、优化与改进 / 11

六、实践与讨论 / 14

七、拓展 / 14

八、作业 / 15

第3课 结构搭建——上锁的门 / 16

一、提出问题 / 16

二、联想 / 16

三、要求 / 16

四、构建 / 17

五、优化与改进 / 18

六、实践与讨论 / 20

七、拓展 / 20

八、作业 / 21

乐高EV3机器人初级教程（第二版）

IV

第4课 齿轮传动——快速的风扇 / 22

一、提出问题 / 22

二、联想 / 22

三、要求 / 22

四、构建 / 23

五、优化与改进 / 26

六、实践与讨论 / 27

七、拓展 / 27

八、作业 / 29

第5课 橡皮筋传动——回力小车 / 30

一、提出问题 / 30

二、联想 / 30

三、要求 / 30

四、构建 / 31

五、优化与改进 / 33

六、实践与讨论 / 34

七、拓展 / 35

八、作业 / 35

第6课 蜗轮传动——机械夹子 / 36

一、提出问题 / 36

二、联想 / 36

三、要求 / 36

四、构建 / 37

五、优化与改进 / 38

六、实践与讨论 / 40

七、拓展 / 40

八、作业 / 41

第7课 连杆原理——马儿快跑 / 42

一、提出问题 / 42

二、联想 / 42

三、要求 / 42

四、构建 / 42

五、优化与改进 / 46

六、实践与讨论 / 48

七、拓展 / 48

八、作业 / 50

第8课 程序设计——机器人大脑和初步编程 / 51

一、提出问题 / 51

二、联想 / 51

三、要求 / 53

四、构建 / 53

五、算法与程序 / 55

六、优化与改进 / 57

七、实践与讨论 / 58

八、拓展 / 58

九、作业 / 59

目录

V

第9课 触动传感器——智能风扇 / 60

一、提出问题 / 60

二、联想 / 60

三、要求 / 60

四、构建 / 61

五、算法与程序 / 62

六、优化与改进 / 63

七、实践与讨论 / 64

八、拓展 / 64

九、作业 / 66

第10课 陀螺仪传感器——自制指南针 / 67

一、提出问题 / 67

二、联想 / 67

三、要求 / 68

四、构建 / 68

五、算法与程序 / 72

六、优化与改进 / 74

七、实践与讨论 / 76

八、拓展 / 76

九、作业 / 77

第11课 超声波传感器——智能手杖 / 78

一、提出问题 / 78

二、联想 / 78

三、要求 / 78

四、构建 / 79

五、算法与程序 / 83

六、优化与改进 / 86

七、实践与讨论 / 86

八、拓展 / 86

九、作业 / 87

第12课 颜色传感器——机器人大力士 / 89

一、提出问题 / 89

二、联想 / 89

三、要求 / 89

四、构建 / 90

五、算法与程序 / 90

六、优化与改进 / 93

七、实践与讨论 / 95

八、拓展 / 95

九、作业 / 96

第13课 蓝牙通信——机器人接力赛 / 97

一、提出问题 / 97

二、联想 / 97

三、要求 / 97

四、构建 / 98

乐高EV3机器人初级教程（第二版）

五、算法与程序 / 99

六、优化与改进 / 103

七、实践与讨论 / 105

八、拓展 / 105

九、作业 / 108

第14课 红外传感器——听话的机器狗 / 110

一、提出问题 / 110

二、联想 / 110

三、要求 / 110

四、构建 / 111

五、算法与程序 / 113

六、优化与改进 / 114

七、实践与讨论 / 115

八、拓展 / 115

九、作业 / 116

第二部分

附录1 参考答案 / 118

附录2 机器人搭建图 / 122

附录3 综合搭建——人形机器人 / 284

参考文献 / 293