反馈系统故障诊断与可靠控制

基本信息

• 商品名称：反馈系统故障诊断与可靠控制
• 作者：王福忠//姚波|责编:姜红//常友丽
• 定价：99
• 出版社：科学
• 书号：9787030658081

其他参考信息（以实物为准）

• 出版时间：2020-08-01
• 印刷时间：2020-08-01
• 版次：1
• 印次：1
• 开本：16开
• 包装：平装
• 页数：172
• 字数：227千字

内容提要

本书包括如下内容: ,基于连续增益故障模型,针对 线性系统、可线性化非线性系统、切换系统、广义系统介 绍状态反馈、动态输出反馈和静态输出反馈可靠控制器的 设计方法。故障部件包括执行器单部件故障、传感器单部 件故障和执行器或传感器任意故障第二,针对线性系统,介 绍关于执行器增益、传感器增益和系统矩阵不确定参数容 忍区间的概念和算法。第三,利用数据分类技术,基于极点 数据分类,给出线性系统故障诊断方法和可靠控制设计算法 。
     本书可作为控制理论与控制工程、运筹学与控制论、 机械工程、计算机科学与技术等相关专业的研究生、高年 级本科生和研究人员的参考书

目录

前言
第1章 预备知识
1.1 故障描述
1.1.1 离散故障
1.1.2 连续故障
1.2 故障矩阵
1.2.1 替换法
1.2.2 凸组合法
1.3 矩阵不等式
1.3.1 线性矩阵不等式
1.3.2 Schur补引理
1.3.3 矩阵不等式的一些结论
1.4 性能指标
1.4.1 稳定性
1.4.2 区域极点配置
1.4.3 H∞性能
参考文献
第2章 线性系统的可靠控制
2.1 状态反馈执行器单部件故障H∞可靠控制
2.1.1 H∞控制器设计
2.1.2 多故障H∞可靠控制器设计
2.1.3 单故障H∞可靠控制器设计
2.1.4 优化H∞可靠控制器设计
2.2 动态输出反馈可靠控制器的设计
2.2.1 动态输出反馈控制器设计
2.2.2 传感器单部件故障动态输出反馈可靠控制器设计
2.2.3 执行器单部件多故障动态输出反馈可靠控制器设计
2.2.4 任意部件故障动态输出可靠控制器设计
2.3 静态输出反馈可靠控制
2.3.1 问题描述
2.3.2 静态输出反馈控制器设计
2.3.3 执行器单部件故障可靠控制器设计
参考文献
第3章 广义系统的可靠控制
3.1 广义系统的一般概念
3.1.1 广义系统的状态空间描述
3.1.2 广义系统的运动分析
3.1.3 广义系统的脉冲模
3.2 广义系统H∞控制
3.2.1 问题描述
3.2.2 有界实引理
3.2.3 状态反馈H∞控制
3.2.4 动态输出反馈控制器设计
3.3 任意部件故障可靠控制
3.3.1 传感器单部件故障可靠控制器设计
3.3.2 执行器单部件故障可靠控制器设计
3.3.3 任意部件故障可靠控制器设计
参考文献
第4章 可线性化非线性系统的可靠控制
4.1 一类非线性系统鲁棒可靠H∞控制