机器人工作站三维仿真设计

基本信息

书名:机器人工作站三维仿真设计 9787568072694

定价：49.00元

作者:梅志敏,张融,李硕 著

出版社：华中科技大学出版社

出版日期：2021-07-01

ISBN：9787568072694

字数：400

页码：288

版次：

装帧：平装

开本：16开

商品重量：

目录

项目一SolidWorks与工业机器人1
1.1SolidWorks介绍1
1.2SolidWorks工作界面、环境设置和基本操作9
1.3SolidWorks与工业机器人15
习题一17
项目二二维草图绘制18
2.1草图界面18
2.2草图绘制案例22
习题二27
项目三工业机器人本体建模29
3.1机器人轴的建模29
3.2机器人底座的建模81
3.3机器人夹具的建模95
3.4其他零件的绘制104
习题三113
项目四工业机器人本体装配115
4.1SolidWorks装配概述115
4.2装配环境中的工具栏及下拉菜单116
4.3六轴工业机器人装配129
习题四136
项目五工业机器人末端（夹爪）设计138
5.1机器人末端工具分类138
5.2机器人末端夹爪设计141
5.3码垛机器人末端夹爪装配196
习题五223
项目六机器人系统工作站设计224
6.1工作站零部件设计224
6.2机器人工作站总体装配249
习题六253
项目七工业机器人运动仿真255
7.1SOLIDWORKS Motion运动仿真模块255
7.2驱动运动设计257
7.3Motion运动仿真实例一——千斤顶261
7.4Motion运动仿真实例二——飞机起落架264
7.5Motion运动仿真实例三——六轴工业机器人275
习题七280
参考文献281