城堡里学杨浩编著

序言
篇热身
章关于本书
1.1一本不仅关于的书
1.2内容的核心是问题
1.3章节介绍
1.4如何使用本书
第二章我与
2.1和哪些职业有关？
2.2这些职业能从获得什么？
第二篇认识
第三章的故事
3.1什么是
3.2的昨天
3.3数据视角理解当下的
第四章不同类型的与控制方式
4.1固定翼型
4.2直升机型
4.3多旋翼
4.4涵道型
4.5自转旋翼机
第三篇了解
第五章走入系统
5.1硬件系统结构
5.2飞行控制系统
5.3控制器模块
5.4反馈模块
5.5动力系统
5.6机身
5.7有效负载系统
5.8地面系统
5.9能量单元
5.10设计举例
第六章深入系统
6.1玩转坐标系
6.2坐标系间的数据转换
6.3姿态
6.4多旋翼数学模型
6.5控制的基础概念
6.6控制的算法实现
第七章建议与资源详解
7.1付出与积累
7.2技术与焦虑
7.3工作与生活
7.4基础技能
7.5实用资源
结束语
附录词汇表
参考文献

杨浩，华南理工大学控制理论与控制工程专业，方向在读博士，具备较丰富的技术知识及实现经验，具备多应用领域、多类型机型设计，硬件、算法系统研发等项目经验及相关企业顾问经验。著有《从刻漏到：摘下控制学理论与工程的》一书，以“中的城堡”为活跃于知乎平台，通过专栏写作、活动演讲、平台公开课等形式分享技术、市场、发展等内容。