非均匀采样系统分析与控制孙健技出版传媒股份有限公司计算机与互联网

传统的数字控制系统往往假设所有的信号均为等周期采样，这给采样控制系统的分析与设计带来了方便。经过广大科研人员的不懈努力，传统采样控制系统的理论日趋成熟来，随着嵌入式控制与网络化控制的广泛应用，非均匀采样控制系统日益受到关注。一方面，非均匀采样广泛存在于各类实际控制系统中，如化工过程中关键变量的分析获取、网络化控制系统中的数据与事件触发控制、实时操作系统中的多个分配任务实现等。另一方面，非均匀采样能够获得更多的有用信号，有助于降低平均采样频率，提高处理器的效率。与等周期采样相比，非均匀采样系统能一步提高系统的控制性能。但是，非均匀采样在给系统带来诸多优势的同时也使系统的分析与综合变得更加困难。非均匀采样系统的分析与综合问题受到了广泛关注，每年都有大量的研究成果发表，已经成为控制领域的一个研究热点。

本书以非均匀采样系统的分析与控制为主线，首先介绍非均匀采样系统的研究现状与基础知识，然后分别从非均匀采样网络化控制系统、非均匀采样马尔可夫跳变系统、事件触发网络化系统三个角度介绍系统的稳定性分析方法、控制器设计方法等内容，旨在向读者介绍非均匀采样系统的新研究成果。

本书由10章构成，第1章是绪论，主要介绍非均匀采样系统的相关概念、研究现状以及本书用到的一些基本知识和重要引理。第2章针对非均匀采样系统的稳定性分析问题，提出一种不确定离散切换系统的方法。第3~5章研究非均匀采样网络化控制系统的稳定性、状态和输出问题。第6、7章研究非均匀采样马尔可夫跳变系统的均方指数稳定性和无源性问题。第8章研究参数不确定网络化控制系统的事件触发控制。第9章研究基于小增益定理的非线性系统动态事件触发控制问题。第10章研究一类带加性的连续时间非线性系统事件触发模型预测控制算法。

本书得到国家研发计划项目（18YFB1700100）、国家自然科学项目（61522303,61925303,617106011,688101,603154）等的资助，在此表示由于作者水平有限，书中难免存在疏漏和不妥之处，希望读者批评指正。

衷心的感谢。