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《非均匀采样系统分析与控制孙健技出版传媒股份有限公司计算机与互联网》[45M]百度网盘|亲测有效|pdf下载
  • 非均匀采样系统分析与控制孙健技出版传媒股份有限公司计算机与互联网

  • 出版社:人天图书专营店
  • 出版时间:2021-06
  • 热度:12364
  • 上架时间:2024-06-30 09:38:03
  • 价格:0.0
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内容介绍

  商品基本信息,请以下列介绍为准
商品名称:非均匀采样系统分析与控制
作者:孙健
定价:1.0
出版社:技出版传媒股份有限公司
出版日期:21-06-01
ISBN:9787030721037
印次:
版次:1
装帧:精装
开本:16开

  内容简介
本书系统介绍非均匀采样系统的理论与分析方法,从非均匀采样网络化控制系统、非均匀采样马尔可夫跳变系统、事件触发网络化系统三个角度,详细介绍系统的稳定性分析方法、控制器设计方法等内容。针对非均匀采样系统的稳定性问题,提出一种基于不确定离散切换系统的分析方法;针对非均匀采样网络化控制系统,研究基于状态观测器的输出、执行器分段策略下的状态反馈和输出以及积分二次型约束框架下的稳定性分析问题;针对非均匀采样马尔可夫跳变系统,研究均方指数镇定和基于无源性的采样控制器设计问题;针对事件触发网络化系统,考虑系统参数不确定性,研究基于观测器的事件触发控制、存在数据和动态量化器的事件触发控制问题;针对一类带加性的连续时间非线性系统,提出保证事件触发模型预测控制算法和混合事件触发模型预测控制算法。

本书可供系统与控制及其相关领域的科研工作者、工程技术人员参考,也可作为控制科学与工程专业研究生和自动化专业高年级本科生的教材。


  目录
编者的话

前言

主要符号说明

第1章 绪论

1.1 非均匀采样系统

1.2 非均匀采样系统稳定性

1.2.1 时滞系统方法

1.2.2 混杂系统方法

1.2.3 离散系统方法

1.2.4 输入/输出方法

1.3 非均匀采样网络化控制系统

1.4 事件触发控制

1.4.1 芝诺现象

1.4.2 事件触发控制系统的分析方法

1.4.3 事件触发条件

1.5 本书主要内容

1.6 预备知识

1.6.1 基本定义

1.6.2 基本引理

第2章 非均匀采样系统稳定性分析:不确定离散切换系统方法

2.1 引言

2.2 问题描述

2.3 离散切换系统稳定性

2.4 系统建模和稳定性分析

2.4.1 系统建模

2.4.2 指数稳定性分析

2.5 数值

2.6 本章小结

第3章 非均匀采样网络化控制系统的输出

3.1 引言

3.2 问题描述

3.3 系统建模

3.3.1 非均匀采样建模

3.3.2 时变延时建模

3.3.3 闭环系统级联模型

3.4 稳定性分析

3.5 基于观测器的输出器设计

3.6 数值

3.7 本章小结

第4章 执行器分段策略下的网络化控制系统非均匀采样控制

4.1 引言

4.2 问题描述

4.3 执行器分段策略下的状态

4.3.1 系统建模

4.3.2 稳定性分析

4.3.3 状态器设计

4.4 执行器分段策略下的输出

4.4.1 系统建模

4.4.2 稳定性分析

4.4.3 输出器设计

4.5 数值

4.6 本章小结

第5章 积分二次型约束框架下的非均匀采样网络化控制系统稳定性分析

5.1 引言

5.2 问题描述

5.3 系统建模

5.3.1 非均匀采样不确定性算子的积分二次型约束描述

5.3.2 多时变延时算子的积分二次型约束描述

5.3.3 闭环系统级联模型

5.4 稳定性分析

5.5 数值

5.6 本章小结

第6章 非均匀采样马尔可夫跳变系统均方指数镇定

6.1 引言

6.2 问题描述

6.3 稳定性分析

6.4 控制器设计

6.5 数值

6.6 本章小结

第7章 非均匀采样不确定马尔可夫跳变系统无源性分析和控制器设计

7.1 引言

7.2 问题描述

7.3 无源性分析

7.3.1 随机无源性分析

7.3.2 基于参数依赖时变Lyapunov泛函和参数依赖环泛函的随机无源性分析

7.4 控制器设计

7.4.1 采样控制器设计

7.4.2 非均匀采样控制器设计

7.5 数值

7.6 本章小结

第8章 参数不确定网络化控制系统的事件触发控制

8.1 引言

8.2 参数不确定连续时间线性系统的事件触发控制

8.2.1 问题描述

8.2.2 终有界性

8.2.3 事件分离性

8.3 存在数据和动态量化器的参数不确定线性系统的事件触发控制

8.3.1 问题描述

8.3.2 均值终有界性

8.3.3 量化器设计

8.4 数值

8.5 本章小结

第9章 基于小增益定理的非线性系统动态事件触发控制

9.1 引言

9.2 问题描述

9.3 动态事件触发策略

9.4 稳定性分析

9.5 数值

9.6 本章小结

第10章 连续时间非线性系统的保证/混合事件触发模型预测控制

10.1 引言

10.2 系统描述

10.3 保证事件触发模型预测控制算法

10.3.1 优化问题

10.3.2 设计事件触发条件

10.3.3 可行性分析

10.3.4 稳定性分析

10.4 混合事件触发模型预测控制算法

10.4.1 设计事件触发条件

10.4.2 可行性分析

10.4.3 稳定性分析

10.5 数值

10.6 本章小结

参考文献

索引


  前言

传统的数字控制系统往往假设所有的信号均为等周期采样,这给采样控制系统的分析与设计带来了方便。经过广大科研人员的不懈努力,传统采样控制系统的理论日趋成熟来,随着嵌入式控制与网络化控制的广泛应用,非均匀采样控制系统日益受到关注。一方面,非均匀采样广泛存在于各类实际控制系统中,如化工过程中关键变量的分析获取、网络化控制系统中的数据与事件触发控制、实时操作系统中的多个分配任务实现等。另一方面,非均匀采样能够获得更多的有用信号,有助于降低平均采样频率,提高处理器的效率。与等周期采样相比,非均匀采样系统能一步提高系统的控制性能。但是,非均匀采样在给系统带来诸多优势的同时也使系统的分析与综合变得更加困难。非均匀采样系统的分析与综合问题受到了广泛关注,每年都有大量的研究成果发表,已经成为控制领域的一个研究热点。

本书以非均匀采样系统的分析与控制为主线,首先介绍非均匀采样系统的研究现状与基础知识,然后分别从非均匀采样网络化控制系统、非均匀采样马尔可夫跳变系统、事件触发网络化系统三个角度介绍系统的稳定性分析方法、控制器设计方法等内容,旨在向读者介绍非均匀采样系统的新研究成果。

本书由10章构成,第1章是绪论,主要介绍非均匀采样系统的相关概念、研究现状以及本书用到的一些基本知识和重要引理。第2章针对非均匀采样系统的稳定性分析问题,提出一种不确定离散切换系统的方法。第3~5章研究非均匀采样网络化控制系统的稳定性、状态和输出问题。第6、7章研究非均匀采样马尔可夫跳变系统的均方指数稳定性和无源性问题。第8章研究参数不确定网络化控制系统的事件触发控制。第9章研究基于小增益定理的非线性系统动态事件触发控制问题。第10章研究一类带加性的连续时间非线性系统事件触发模型预测控制算法。

本书得到国家研发计划项目(18YFB1700100)、国家自然科学项目(61522303,61925303,617106011,688101,603154)等的资助,在此表示由于作者水平有限,书中难免存在疏漏和不妥之处,希望读者批评指正。

衷心的感谢。