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全新现代控制系统设计与——使用PIMCSD工具箱吴志刚科学出
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- 上架时间:2024-06-30 09:38:03
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内容介绍
| 商品基本信息，请以下列介绍为准 | |
| 商品名称： | 现代控制系统设计与——使用PIMCSD工具箱 |
| 作者： | 吴志刚，谭述君，彭海军 |
| 定价： | 89.0 |
| 出版社： | 科学出版社 |
| 出版日期： | 11-07-01 |
| ISBN： | 97870303410 |
| 印次： | |
| 版次： | 1 |
| 装帧： | 平装 |
| 开本： | 小16开 |
| 内容简介 |
| 本书内容分为上下两篇，结合自主研发的PIMCSD工具箱讲述LQG与H∞**控制系统的基本理论，以及设计与的实现。上篇讲述了基于PIMCSD工具箱的无限长时间定常控制器(调节器)/滤波器的设计与括基于MA1LAB**控制系统设计的传统教材的大部分内容;下篇讲述了有限长时间LQG与H∞**控制系统设计与在PIMCSD工具箱能和实现括有限长时间LQG控制系统的时变软/硬终端控制、跟踪、滤波、平滑与估计，以及有限长时间H∞控制系统的临界范数、时变H∞全状态、H∞滤波和H∞输出等内容。PIMCSD工具箱为相关领域有限长时间控制问题的分析与求解提供了的支持，是目前MA1LAB控制工具箱所不具备的，对它的介绍和使用也是本书的主要。 |
| 目录 |
| 序 前言 PIMCSD工具箱函数说明 上篇 定常控制器设计与 第1章 定常控制系统分析 3 1.1 线性系统的时域分析 3 1.1.1 零输入响应 3 1.1.2 阶跃响应 5 1.1.3 脉冲响应 7 1.1.4 斜坡响应 9 1.1.5 正弦响应 10 1.1.6 指数响应 12 1.1.7 任意输入响应 14 1.2 连续系统的离散化 1 5 1.2.1 状态方程和性能指标的离散 15 1.2.2 线性随机系统的等效离散 1.3 可控性与可观测性 22 第2章 LQ调节器 26 2.1 定常LQ控制器 26 2.1.1 状态调节器 26 2.1.2 数字调节器 29 2.1.3 输出调节器 31 2.1.4 矩阵代数Riccati方程 33 2.2 定常Kalman滤波器 36 2.2.1 Kalman滤波器 36 2.2.2 数字Kalman滤波器 42 2.3 定常LQG训节器 45 第3章 H∞调节器 48 3.1 无限长时问控制系缆和风范数 48 3.2 H∞全状态 50 3.3 H∞很优滤波 56 3.4 H∞输出 63 下篇 时变控制器设计与 第4章 时变控制系统分析 75 4.1 线性时变系统 75 4.2 矩阵微分方程（组） 77 4.2.1 对称／非对称微分Riccati方程（组） 78 4.2.2 对称／非对称微分Lyapunov方程 83 第5章 时变LQ控制器 85 5.1 LQ终端控制 85 5.1.1 软终端控制器 85 5.1.2 硬终端控制器 91 5.2 分段线性定常系统的终端控制 95 5.3 时变LQ跟踪—控制 98 第6章 时变滤波器 103 6.1 Kalman滤波（正向方差滤波） 103 6.2 正向信息滤波 109 6.3 反向方差滤波 115 6.4 反向信息滤波 1 第7章 时变滤波—平滑器 125 7.1 反向信息滤波平滑 125 7.2 正向—反向信息滤波—平滑 131 7.3 小结 135 第8章 时变LQG控制器 136 8.1 LQG终端控制 136 8.1.1 软终端控制器 1 36 8.1.2 硬终端控制器 144 8.2 时变LQG跟踪—控制 151 第9章 时变H∞控制器 159 9.1 有限长时间控制系统的H-和风范数 159 9.2 H∞全状态 162 9.3 H∞很优滤波 170 9.4 H∞输出 178 参考文献 187 |