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工业机器人仿真者_陈铭钊范邓楠裘浙东责_宗盼哈尔滨工程 pdf下载
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内容简介
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| 商品基本信息，请以下列介绍为准 | |
| 商品名称： | 工业机器人仿真(工业机器人系列教材) |
| 作者： | 编者_陈铭钊//范邓楠//裘浙东|责编_宗盼盼 |
| 定价： | 48.0 |
| 出版社： | 哈尔滨工程大学出版社 |
| 出版日期： | 2021-06-01 |
| ISBN： | 9787566131003 |
| 印次： | 1 |
| 版次： | 1 |
| 装帧： | |
| 开本： | 16开 |
| 内容简介 | |
| 本书围绕工业机器人离线编程软件展开介绍，目的是让读者了解和学习工业机器人离线编程技术及软件操作技能，从而掌握工业机器人离线编程仿真技术并能够实际应用。本书主要内括认识工业机器人离线编程技术、工业机器人工作场景搭建、工业机器人工作轨迹生成及仿真、离线程序代码后置及调试、离线编程及仿真应用案例等。 本书实现了互联网与传统教育的融合，采用“纸质教材+数字课程”的出版形式，扫描二维码即可观看微课等类数字资源，随扫随学，突破传统课堂教学的时空限制，可以有效激发学生的自热情，打造课堂。 本书可作为中高等职业教育工业机器人技术专业的教材，也可作为机电专业、自动化专业、企业培训等相关教材和相关设计管理人员的参考资料。 |
| 目录 | |
| 项目1 认识工业机器人离线编程技术 任务1.1 初识离线编程技术 任务1.2 认识常用的离线编程软件 项目2 工业机器人工作场景搭建 任务2.1 工具的应用 任务2.2 零件的应用 任务2.3 三维球工具的应用 任务2.4 校准工具及零件的应用 任务2.5 机器人编程 任务2.6 机器人能 项目3 工业机器人工作轨迹生成及仿真 任务3.1 轨迹的基础知识 任务3.2 轨迹的规划 任务3.3 轨迹点的编辑 任务3.4 仿真 项目4 离线程序代码后置及调试 任务4.1 生成后置代码 任务4.2 真机调试离线程序 项目5 离线编程及仿真应用案例 任务5.1 机器人写字 任务5.2 轮毂打磨 任务5.3 焊接应用 任务5.4 智能制造单元系统集成应台综合仿真应用 附录 参考文献 |
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