凌阳单片机课程设计指导

　　《凌阳单片机课程设计指导》根据单片机课程设计的要求与特点，为训练大学生单片机系统设计与应用的能力，精心挑选了单片机在智能家居、仪器仪表、数据采集与控制、语音处理、运动控制、无线发射与接收控制、信号源、放大器以及电源电路等方面应用的70多个设计课题，所选设计课题具有一定的典型性、实用性和趣味性。《凌阳单片机课程设计指导》系统地介绍了单片机课程设计的任务与要求、教学内容与方法，单片机硬件电路基础以及课题的设计要求、系统方案、软件设计等内容。
　　《凌阳单片机课程设计指导》内容丰富实用，叙述简洁清晰，实践性强，突出对系统设计的指导，注重训练学生在单片机应用系统的设计与制作等方面的实际动手能力。
　　《凌阳单片机课程设计指导》可作为高等院校电子信息工程、通信工程、自动化、电气控制类等专业大学生单片机课程设计、毕业设计的指导教材，或作为大学生电子设计竞赛的参考用书，也可作为工程技术人员进行单片机产品设计与开发的参考用书。

第1章 单片机课程设计概论
1.1 单片机课程设计的任务与要求1
1.1.1 单片机课程设计的任务1
1.1.2 单片机课程设计的要求2
1.2 单片机课程设计的教学内容2
1.2.1 布置课程设计任务2
1.2.2 数字/模拟子系统（电路）设计指导3
1.2.3 单片机系统设计指导4
1.2.4 课程设计总结报告写作指导5
1.3 单片机课程设计的教学方法14
1.3.1 教为主导，学为主体14
1.3.2 自由选题，独立完成14

第2章 单片机课程设计硬件基础
2.1 SPCE061A最小系统 16
2.1.1 SPCE061A单片机简介16
2.1.2 SPCE061A开发板17
2.1.3 μ’nSPTM集成开发环境22
2.2 SPLC501液晶显示模组22
2.2.1 SPLC501液晶显示模组的基本参数和结构22
2.2.2 SPLC501驱动控制器芯片24
2.2.3 液晶显示器24
2.2.4 SPLC501液晶显示模组与SPCE061板的连接25
2.2.5 LCD显示驱动程序25
2.2.6 DM Tool 字模提取工具26
2.3 SPLC701B液晶模组27
2.3.1 SPLC701B液晶模组的主要特性与参数27
2.3.2 SPLC701B液晶模组电路28
2.3.3 SPLC701B液晶模组的驱动程序31
2.4 LED数码管和键盘模组32
2.4.1 LED数码管和键盘模组的基本特性与参数32
2.4.2 LED数码管和键盘模组电路33
2.4.3 LED数码管和键盘模组与SPCE061A板的连接36
2.5 USB/UART转换口模组37
2.5.1 USB/UART转换口模组的基本特性与参数37
2.5.2 USB/UART转换口模组电路37
2.6 USB模组39
2.6.1 USB模组的基本特性与参数39
2.6.2 USB模组电路39
2.6.3 USB接口模组与SPCE061A板的连接41
2.7 烧写器模组41
2.7.1 烧写器模组的基本特性与参数41
2.7.2 烧写器模组电路42
2.7.3 烧写器模组与SPCE061A板的连接44
2.8 传感器模组44
2.8.1 传感器模组的基本特性与参数44
2.8.2 传感器模组电路45
2.8.3 传感器模组的驱动程序47
2.9 红外测温模组47
2.9.1 红外测温模组的基本特性与参数47
2.9.2 红外测温模组与SPCE061A板的连接48
2.10 图像识别Eagle模组49
2.10.1 图像识别Eagle模组的主要特性与参数49
2.10.2 图像识别Eagle模组电路50
2.11 超声波测距模组53
2.11.1 超声波测距模组的系统结构53
2.11.2 超声波测距模组电路54
2.11.3 超声波测距原理56
2.12 SPGT62C19B电机控制模组57
2.12.1 SPGT62C19B电机控制模组的主要特性与参数57
2.12.2 SPGT62C19B电机控制模组的部件与电路59
2.12.3 SPGT62C19B电机控制模组的驱动程序66
2.13 交通灯模组67
2.13.1 交通灯模组的基本特性与参数67
2.13.2 交通灯模组电路68
2.13.3 交通灯模组与SPCE061A板的连接70
2.14 模拟交通灯模组71
2.14.1 模拟交通灯控制板的基本参数和结构71
2.14.2 模拟交通灯控制板电路72
2.15 四轮小车控制模组75
2.15.1 四轮小车结构75
2.15.2 四轮小车控制板电路75
2.16 SPRF2716无线通信模块78
2.16.1 SPRF2716无线通信模块的主要特性与参数78
2.16.2 SPRF2716无线通信模块电路79
2.16.3 SPRF2716无线通信模块应用81
2.17 SD卡模组85
2.17.1 SD卡模组的功能简介与结构85
2.17.2 SD卡模组电路86
2.17.3 SD卡模组与单片机的接口87
2.18 以太网控制模组88
2.18.1 以太网控制模组的基本特性与参数88
2.18.2 以太网控制模组电路89
2.19 机器人94
2.19.1 机器人的基本特性与参数94
2.19.2 机器人驱动电路94
2.20 多路模拟开关转接板95

第3章 智能家居应用类课题
3.1 人体耳温枪97
3.1.1 人体耳温枪的设计要求97
3.1.2 人体耳温枪的系统方案97
3.1.3 人体耳温枪的软件设计98
3.2 语音识别机器人100
3.2.1 语音识别机器人的设计要求100
3.2.2 语音识别机器人的系统方案101
3.2.3 语音识别算法简介101
3.2.4 语音识别机器人的软件设计102
3.3 数字电子钟104
3.3.1 数字电子钟的设计要求104
3.3.2 数字电子钟的设计方案105
3.3.3 数字电子钟的软件设计105
3.4 带音效的手机贪吃蛇游戏系统106
3.4.1 带音效的手机贪吃蛇游戏系统的设计要求106
3.4.2 带音效的手机贪吃蛇游戏系统的设计方案107
3.4.3 带音效的手机贪吃蛇游戏系统的软件设计107
3.5 房间分布式管理计热表110
3.5.1 房间分布式管理计热表的设计要求110
3.5.2 房间分布式管理计热表的系统方案111
3.6 家居环境测试仪112
3.6.1 家居环境测试仪的设计要求112
3.6.2 家居环境测试仪的系统方案112
3.6.3 家居环境测试仪的软件设计113
3.7 语音拨号手机通讯录114
3.7.1 语音拨号手机通讯录的设计要求114
3.7.2 语音拨号手机通讯录的系统方案114
3.7.3 语音拨号手机通讯录的软件设计114
3.8 智能化住宅小区联网报警系统116
3.8.1 智能化住宅小区联网报警系统的设计要求116
3.8.2 智能化住宅小区联网报警系统的系统方案116
3.9 电话远程控制家用电器系统117
3.9.1 电话远程控制家用电器系统的设计要求117
3.9.2 电话远程控制家用电器系统的系统方案118
3.10 家用电子秤控制系统118
3.10.1 家用电子秤控制系统的设计要求118
3.10.2 家用电子秤控制系统的系统方案119
3.11 电话来电显示器119
3.11.1 电话来电显示器的设计要求119
3.11.2 电话来电显示器的系统方案120
3.12 可编程门铃对讲系统120
3.12.1可编程门铃对讲系统的设计要求120
3.12.2 可编程门铃对讲系统的系统方案121
3.13 智能电子书121
3.13.1 智能电子书的设计要求121
3.13.2 智能电子书的系统方案122
3.14 自动拨号器122
3.14.1 自动拨号器的设计要求122
3.14.2 自动拨号器的系统方案123
3.15 多功能窗123
3.15.1 多功能窗的设计要求123
3.15.2 多功能窗的系统方案124
3.16 智能客房控制器124
3.16.1 智能客房控制器的设计要求124
3.16.2 智能客房控制器的系统方案125
3.17 红外感应泵液器125
3.17.1 红外感应泵液器的设计要求125
3.17.2 红外感应泵液器的系统方案126
3.18 语音电视遥控器126
3.18.1 语音电视遥控器的设计要求126
3.18.2 语音电视遥控器的系统方案127
3.19 智能家居以太网通信控制系统127
3.19.1 智能家居以太网通信控制系统的设计要求127
3.19.2 智能家居以太网通信控制系统的系统方案128
3.20 智能红外电风扇遥控器129
3.20.1 智能红外电风扇遥控器的设计要求129
3.20.2 智能红外电风扇遥控器的系统方案129

第4章 仪器仪表类课题
4.1 通用型集成运放综合参数测试仪130
4.1.1 通用型集成运放综合参数测试仪的设计要求130
4.1.2 通用型集成运放综合参数测试仪的系统方案133
4.1.3 通用型集成运放综合参数测试仪的软件设计133
4.2 简易电阻电容和电感测试仪134
4.2.1 简易电阻电容和电感测试仪的设计要求134
4.2.2 简易电阻电容和电感测试仪的系统方案134
4.2.3 简易电阻电容和电感测试仪的软件设计135
4.3 简易逻辑分析仪135
4.3.1 简易逻辑分析仪的设计要求135
4.3.2 简易逻辑分析仪的系统方案137
4.3.3 简易逻辑分析仪的软件设计138
4.4 简易频谱分析仪140
4.4.1 简易频谱分析仪的设计要求140
4.4.2 简易频谱分析仪的系统方案140
4.4.3 简易频谱分析仪的软件设计141
4.5 简易数字存储示波器142
4.5.1 简易数字存储示波器的设计要求142
4.5.2 简易数字存储示波器的系统方案142
4.5.3 简易数字存储示波器的软件设计144
4.6 简易数字频率计145
4.6.1 简易数字频率计的设计要求145
4.6.2 简易数字频率计的系统方案145
4.6.3 简易数字频率计的软件设计146
4.7 数字式工频有效值多用表147
4.7.1 数字式工频有效值多用表的设计要求147
4.7.2 数字式工频有效值多用表的系统方案148
4.7.3 数字式工频有效值多用表的软件设计149
4.8 低频数字式相位测量仪150
4.8.1 低频数字式相位测量仪的设计要求150
4.8.2 低频数字式相位测量仪的系统方案151
4.8.3 低频数字式相位测量仪的软件设计152
4.9 数字式频率特性测试仪153
4.9.1 数字式频率特性测试仪的设计要求153
4.9.2 数字式频率特性测试仪的系统方案153
4.10 频率特性测试仪155
4.10.1 频率特性测试仪的设计要求155
4.10.2 频率特性测试仪的系统方案155
4.10.3 频率特性测试仪的软件设计159
4.11 数字万用表160
4.11.1 数字万用表的设计要求160
4.11.2 数字万用表的系统方案161
4.12 超声波测距仪162
4.12.1 超声波测距仪的设计要求162
4.12.2 超声波测距仪的系统方案162
4.13 电能计量无线抄表系统163
4.13.1 电能计量无线抄表系统的设计要求163
4.13.2 电能计量无线抄表系统的系统方案163
4.14 非接触式IC卡预付费电度表164
4.14.1 非接触式IC卡预付费电度表的设计要求164
4.14.2 非接触式IC卡预付费电度表的系统方案164
4.15 基于公用电话网的智能自来水抄表系统165
4.15.1 基于公用电话网的智能自来水抄表系统的设计要求165
4.15.2 基于公用电话网的智能自来水抄表系统的系统方案165
4.16 酒精浓度检测仪166
4.16.1 酒精浓度检测仪的设计要求166
4.16.2 酒精浓度检测仪的系统方案166

第5章 数据采集与控制类课题
5.1 多路数据采集系统168
5.1.1 多路数据采集系统的设计要求168
5.1.2 多路数据采集系统的系统方案169
5.1.3 多路数据采集系统的软件设计169
5.2 实时数据采集系统171
5.2.1 实时数据采集系统的设计要求171
5.2.2 实时数据采集系统的系统方案171
5.3 数据采集系统171
5.3.1 数据采集系统的设计要求171
5.3.2 数据采集系统的系统方案172
5.3.3 数据采集系统的软件设计172
5.4 红外通信接口174
5.4.1 红外通信接口的设计要求174
5.4.2 红外通信接口的系统方案174
5.5 水温控制系统175
5.5.1 水温控制系统的设计要求175
5.5.2 水温控制系统的系统方案176
5.5.3 水温控制系统的软件设计176
5.6 液体点滴速度监控装置177
5.6.1 液体点滴速度监控装置的设计要求177
5.6.2 液体点滴速度监控装置的系统方案178
5.6.3 液体点滴速度监控装置的软件设计178
5.7 熨烫系统控制器181
5.7.1 熨烫系统控制器的设计要求181
5.7.2 熨烫系统控制器的系统方案182
5.8 粮库数字测控系统182
5.8.1 粮库数字测控系统的设计要求182
5.8.2 粮库数字测控系统的系统方案183
5.9 鸡舍温度控制系统184
5.9.1 鸡舍温度控制系统的设计要求184
5.9.2 鸡舍温度控制系统的系统方案184
5.10 水质自动监控系统185
5.10.1 水质自动监控系统的设计要求185
5.10.2 水质自动监控系统的系统方案185

第6章 语音处理类课题
6.1 音乐播放器186
6.1.1 音乐播放器的设计要求186
6.1.2 音乐播放器的系统方案186
6.1.3 音乐播放器的软件设计187
6.2 SD卡语音存储系统188
6.2.1 SD卡语音存储系统的设计要求188
6.2.2 SD卡语音存储系统的系统方案189
6.2.3 SD卡语音存储系统的软件设计189
6.3 数字化语音存储与回放系统192
6.3.1 数字化语音存储与回放系统的设计要求192
6.3.2 数字化语音存储与回放系统的系统方案193
6.3.3 数字化语音存储与回放系统的软件设计193
6.4 大容量语音记录仪195
6.4.1 大容量语音记录仪的设计要求195
6.4.2 大容量语音记录仪的系统方案196
6.5 数字存储式自动应答录音系统196
6.5.1 数字存储式自动应答录音系统的设计要求196
6.5.2 数字存储式自动应答录音系统的系统方案197
6.6 全自动商品语音介绍机197
6.6.1 全自动商品语音介绍机的设计要求197
6.6.2 全自动商品语音介绍机的系统方案198
6.7 数码录音笔198
6.7.1 数码录音笔的设计要求198
6.7.2 数码录音笔的系统方案199
6.8 数字语音记录仪的电话接口199
6.8.1 数字语音记录仪的电话接口的设计要求199
6.8.2 数字语音记录仪的电话接口的系统方案200

第7章 运动控制类课题
7.1 语音控制小车201
7.1.1 语音控制小车的设计要求201
7.1.2 语音控制小车的系统方案201
7.1.3 语音控制小车的软件设计202
7.2 自动往返电动小汽车203
7.2.1 自动往返电动小汽车的设计要求203
7.2.2 自动往返电动小汽车的系统方案204
7.2.3 自动往返电动小汽车的软件设计204
7.3 简易智能电动车207
7.3.1 简易智能电动车的设计要求207
7.3.2 简易智能电动车的系统方案208
7.3.3 简易智能电动车的软件设计210
7.4 超声波倒车雷达211
7.4.1 超声波倒车雷达的设计要求211
7.4.2 超声波倒车雷达的系统方案212
7.4.3 超声波倒车雷达的软件设计212
7.5 出租车计价器217
7.5.1 出租车计价器的设计要求217
7.5.2 出租车计价器的系统方案217
7.5.3 出租车计价器的软件设计217
7.6 公交车报站器220
7.6.1 公交车报站器的设计要求220
7.6.2 公交车报站器的系统方案222
7.6.3 公交车报站器的软件设计222
7.7 交通灯控制系统224
7.7.1 交通灯控制系统的设计要求224
7.7.2 交通灯控制系统的系统方案225
7.7.3 交通灯控制系统的软件设计225
7.8 悬挂运动控制系统227
7.8.1 悬挂运动控制系统的设计要求227
7.8.2 悬挂运动控制系统的系统方案228
7.8.3 悬挂运动控制系统的软件设计229
7.9 直流电机控制系统233
7.9.1 直流电机控制系统的设计要求233
7.9.2 直流电机控制系统的系统方案234
7.9.3 直流电机控制系统的软件设计234

第8章 无线发射与接收控制类课题
8.1 单工无线呼叫系统236
8.1.1 单工无线呼叫系统的设计要求236
8.1.2 单工无线呼叫系统的系统方案237
8.1.3 单工无线呼叫系统的软件设计238
8.2 调幅广播收音机239
8.2.1 调幅广播收音机的设计要求239
8.2.2 调幅广播收音机的系统方案240
8.2.3 调幅广播收音机的软件设计240
8.3 调频收音机 240
8.3.1 调频收音机的设计要求240
8.3.2 调频收音机的系统方案241
8.3.3 调频收音机的软件设计242
8.4 短波调频接收机243
8.4.1 短波调频接收机的设计要求243
8.4.2 短波调频接收机的系统方案243
8.4.3 短波调频接收机的软件设计244
8.5 简易无线电遥控系统245
8.5.1简易无线电遥控系统的设计要求245
8.5.2 简易无线电遥控系统的系统方案245

第9章 信号源、放大器和电源类课题
9.1 正弦信号发生器246
9.1.1 正弦信号发生器的设计要求246
9.1.2 正弦信号发生器的系统方案247
9.1.3 正弦信号发生器的软件设计247
9.2 波形发生器248
9.2.1 波形发生器的设计要求248
9.2.2 波形发生器的系统方案249
9.2.3 波形发生器的软件设计250
9.3 实用信号源252
9.3.1 实用信号源的设计要求252
9.3.2 实用信号源的系统方案252
9.3.3 实用信号源的软件设计253
9.4 电压控制LC振荡器254
9.4.1 电压控制LC振荡器的设计要求254
9.4.2 电压控制LC振荡器的系统方案255
9.4.3 电压控制LC振荡器的软件设计255
9.5 函数发生器256
9.5.1 函数发生器的设计要求256
9.5.2 函数发生器的系统方案256
9.6 宽带放大器257
9.6.1 宽带放大器的设计要求257
9.6.2 宽带放大器的系统方案257
9.6.3 宽带放大器的软件设计258
9.7 高效音频功率放大器258
9.7.1 高效音频功率放大器的设计要求258
9.7.2 高效音频功率放大器的系统方案260
9.7.3 高效音频功率放大器的软件设计260
9.8 测量放大器261
9.8.1 测量放大器的设计要求261
9.8.2 测量放大器的系统方案262
9.8.3 测量放大器的软件设计262
9.9 简易数控直流电源263
9.9.1 简易数控直流电源的设计要求263
9.9.2 简易数控直流电源的系统方案263
9.9.3 简易数控直流电源的软件设计264
参考文献266

　　教学是教与学。在单片机课程设计中必须充分调动教师和学生两方面的积极性。教学工作的重心应转移到学生的“学”上来。单片机课程设计应克服传统课堂教学中教师唱独角戏、学生当听众的形式，教为主导，学为主体。“教”是为了“学”，“教”是为了“不教”，充分发挥学生的主观能动性和创造性，通过学生独立完成设计课题达到对学生综合设计能力的训练。工科课程一般都可以分为：原理、思路、方法与技巧4个层次。要求教师要精心组织课程设计的教学内容，彻底改变灌输知识的教学模式，课堂上要少讲、精讲，讲清原理，引导思路。方法和技巧则主要靠学生的自学与练习，通过学生自己的探索、研究来掌握。导而勿牵，开而勿达，要留下一些问题让学生自己去搞清楚，以培养学生的自学能力、动手能力和创新探索的能力。
　　在单片机课程设计中强调以学生自学为主，独立完成设计任务，并不是降低教师的作用。相反，对教师的教学提出了更高的要求。教师要树立“以学生为中心”的思想，为学生做好各种服务。教师要熟练掌握设计中的重点、难点，充分发挥教师的主导作用。在教学方法上既不能包办代替，又不能撒手不管，要注意按照学生基础和能力的差别提出不同要求，做到因材施教。使学生在学习中不断地探索研究、积累知识、掌握技能，提高学习能力和创造能力。

　　单片机课程是高等院校电子信息工程、通信工程、自动化、电气控制类等专业学生的必修课程，课程设计是其重要的教学环节。
　　本书根据单片机课程设计的要求与特点，为训练学生单片机应用系统设计与开发的能力，精心挑选了单片机在智能家居、仪器仪表、数据采集与控制、语音处理、运动控制、无线发射与接收控制、信号源、放大器以及电源电路等方面应用的70多个设计课题，所选设计课题具有一定的典型性、实用性和趣味性。本书系统地介绍了单片机课程设计的任务与要求、教学内容与方法，单片机硬件电路基础以及课题的设计要求、系统方案、软件设计等内容。
　　全书共9章。第1章介绍单片机课程设计的任务与要求，课题选择、设计步骤以及设计报告写作等教学内容。第2章介绍在单片机课程设计中需要用到的SPCE061A最小系统、SPLC501液晶模组（128×64点阵液晶）、SPLC701B液晶模组（液晶段码显示）、LED数码管和键盘模组、USB/UART转换口模组、USB模组、烧写器模组、传感器模组、红外测温模组、图像识别Eagle模组、声波测距模组、SPGT62C19B电机控制模组、交通灯模组、模拟交通灯模组、四轮小车控制模组、SPRF2716无线通信模块、SD卡模组、以太网控制模组、机器人、多路模拟开关转接板等20个硬件电路结构和电原理图。第3章介绍采用单片机控制的人体耳温枪、语音识别机器人、数字电子钟、带音效的手机贪吃蛇游戏系统、房间分布式管理计热表、家居环境测试仪、语音拨号手机通讯录、智能化住宅小区联网报警系统、电话远程控制家用电器系统、家用电子秤控制系统、电话来电显示器、可编程门铃对讲系统、智能电子书、自动拨号器、多功能窗、智能客房控制器、红外感应泵液器、语音电视遥控器、智能家居以太网通信控制系统、智能红外电风扇遥控器等智能家居类课题的设计要求、系统方案以及软件设计。第4章介绍采用单片机控制的通用型集成运放综合参数测试仪、简易电阻电容和电感测试仪、简易逻辑分析仪、简易频谱分析仪、简易数字存储示波器、简易数字频率计、数字式工频有效值多用表、低频数字式相位测量仪、数字式频率特性测试仪、频率特性测试仪、数字万用表、超声波测距仪、电能计量无线抄表系统、非接触式IC卡预付费电度表、基于公用电话网的智能自来水抄表系统、酒精浓度检测仪等仪器仪表类课题的设计要求、系统方案以及软件设计。第5章介绍采用单片机控制的多路数据采集系统、实时数据采集系统、数据采集系统、红外通信接口、水温控制系统、液体点滴速度监控装置、熨烫系统控制器、粮库数字测控系统、鸡舍温度控制系统、水质自动监控系统等数据采集与控制类课题的设计要求、系统方案以及软件设计。第6章介绍采用单片机控制的音乐播放器、SD卡语音存储系统、数字化语音存储与回放系统、大容量语音记录仪、数字存储式自动应答录音系统、全自动商品语音介绍机、数码录音笔、数字语音记录仪的电话接口等语音处理类课题的设计要求、系统方案以及软件设计。第7章介绍采用单片机控制的语音控制小车、自动往返电动小汽车、简易智能电动车、超声波倒车雷达、出租车计价器、公交车报站器、交通灯控制系统、悬挂运动控制系统、直流电机控制系统等运动控制类课题的设计要求、系统方案以及软件设计。第8章介绍采用单片机控制的单工无线呼叫系统、调幅广播收音机、调频收音机、短波调频接收机、简易无线电遥控系统的无线发射与接收控制类课题的设计要求、系统方案以及软件设计。第9章介绍采用单片机控制的正弦信号发生器、波形发生器、实用信号源、电压控制LC振荡器、函数发生器、宽带放大器、高效音频功率放大器、测量放大器、简易数控直流电源等信号源、放大器和电源类课题的设计要求、系统方案以及软件设计。大部分的设计课题的电路模块、源程序等相关资料可在凌阳大学计划网站http：//www.unsp.com.cn的下载专区中下载。
　　本书内容丰富实用，叙述简洁清晰，实践性强，突出对系统设计的指导，注重训练学生在单片机应用系统的设计与制作等方面的实际动手能力。本书可作为高等院校电子信息工程、通信工程、自动化、电气控制类等专业大学生单片机课程设计、毕业设计的指导教材，或作为大学生电子设计竞赛的参考用书，也可作为工程技术人员进行单片机产品设计与开发的参考用书。
　　本书在编写过程中，参考了大量的国内外著作和资料，得到了许多专家和学者的大力支持，听取了多方面的宝贵意见和建议。李富英高级工程师对本书进行了审阅。南华大学王彦副教授、朱卫华副教授、陈文光副教授，长沙学院刘辉副教授、王新辉教授，湖南师范大学邓月明等多位教师以及黄松、曾力、潘策荣等人为本书的编写做了大量的工作，还得到了凌阳科技股份有限公司及刘宏韬先生、张建平的大力支持，在此一并表示衷心的感谢。