嵌入式编程

本教材结合世界技能大赛的赛题、专业规范、行为准则等，介绍了嵌入式编程STM32L052 芯片的编程方法，内容包括编程软件安装应用、发光二极管应用、数码管模块应用、矩阵键盘模块应用、键盘流水灯控制应用、16×16 点阵显示应用、1602 液晶显示模块应用、摇杆数字编码输入模块应用、OLED 显示模块应用、步进电动机控制接口应用、无线遥控接收应用、继电器控制接口应用、红外线发射接收应用、超声波模块应用、8×8 RGB 全彩点阵应用、直流电动机控制应用、环境质量传感器模块应用、人体红外感应模块应用、温度与湿度感应模块应用、陀螺仪重力感应磁力计模块应用共20 个任务及第43 届、44 届世界技能大赛的嵌入式编程题目。各任务中的主要程序都做了详细解释，所有的接线图、程序、接口、芯片都是经过调试验证的。书中的每个编程案例都以任务的形式呈现，由学习目标、任务描述、知识准备、任务实施、任务自评、知识扩展等环节组成，以使学生在完成电子产品编程、调试的过程中，同时实现综合职业能力的提升。
　　本教材是电子信息、自动化等相关专业教学与竞赛训练用书，可供世界技能大赛电子技术项目集训选手使用，也可供相关人员在岗位培训中使用。

第一篇　软件篇/1
任务一　软件安装应用/3
第二篇　基础篇/29
任务二　发光二极管应用/31
任务三　数码管模块应用/39
任务四　矩阵键盘模块应用/52
任务五　键盘流水灯控制应用/65
任务六　16×16 点阵显示应用/78
任务七　1602 液晶显示模块应用/89
任务八　摇杆数字编码输入模块应用/101
任务九　OLED 显示模块应用/113
任务十　步进电动机控制接口应用/135
任务十一　无线遥控接收应用/144
任务十二　继电器控制接口应用/153
任务十三　红外线发射接收应用/164
任务十四　超声波模块应用/176
任务十五　8×8 RGB 全彩点阵应用/187
任务十六　直流电动机控制应用/202
任务十七　环境质量传感器模块应用/211
任务十八　人体红外感应模块应用/220
任务十九　温度与湿度感应模块应用/228
任务二十　陀螺仪重力感应磁力计模块应用/237
第三篇 世界技能大赛篇/251
任务二十一 第43 届世界技能大赛电子技术项目嵌入式编程真题及解题思路/253
任务二十二 第44 届世界技能大赛电子技术项目嵌入式编程真题及解题思路/261
附录　本书部分电气元件图形符号（国家标准与世界技能大赛使用的标准对照）/273

世界技能大赛（以下简称“世赛”）引领世界技能人才的培养标准和方向，为充分借鉴世赛先进的技能理念、技能标准、评价体系，加大职业教育、职业培训创新发展，改进技能人才培养模式，提高人才培养质量，培育具有专业技能与工匠精神的高素质劳动者和人才，实现技能传承创新与决胜世界竞技场同步推进，广东三向智能科技股份有限公司组织有关行业专家、职教专家、工程技术人员，依据世赛及国家职业技能标准，兼顾企业对电子技术技能人才的需求，开发了世界技能大赛资源转化系列教材。
　　本系列教材具有以下主要特点：
　　突出以世赛元素融入职业能力为核心。教材编写贯穿“以职业技能标准为依据，以企业需求为导向，以职业能力为核心”的理念，依据国家职业技能标准，结合行业、企业发展和人才需求，精准对接世赛电子技术项目标准，培养具备安全与规范操作、电路原理图的设计、印制电路板设计、嵌入式编程、电路故障维修、电路安装与调试等综合能力的技能人才。同时，突出新知识、新工艺、新方法的应用。
　　服务专业教学和竞赛并重。根据职业发展的实际情况和专业教学需求，教材力求体现职业教育规律，同时反映世赛电子技术项目的基本要求，满足电子类专业教学及学生参加世赛电子项目各级别选拔赛以及选手集训的需要。
　　采用分级模块化编写。纵向上，教材按照世赛电子技术项目的设置分为《硬件设计及故障维修》和《嵌入式编程》两册，各模块衔接合理，循序渐进，为电子技术专业的技能人才培养及世赛选手训练搭建阶梯型训练架构。横向上，教材按照世赛电子技术项目的设置分任务展开，安排丰富、适用的内容，在对接世赛标准的同时，贴近企业和培训对象的需求。
　　增强教材内容的可读性。为便于学校在组织教学或世赛训练时，在有限的时间内把重要的知识和技能传授给受训对象，同时也便于培训对象掌握重点，提高学习效率，教材中精心设置了“学习目标”“任务描述”“知识准备”“任务实施”“任务自评”等学习环节，以明确应该达到的学习目标和取得的成果，需要掌握的重点、难点及有关的扩展知识。
　　精准对接世赛装置。本套教材中所有任务的产品设计、组装、焊接、编程与调试均在世赛电子技术项目指定设备（SX-WSC16）即广东三向智能科技股份有限公司设备上调试验证，读者可以直接应用。
　　本教材由重庆工程职业技术学院付少华、广东三向智能科技股份有限公司叶光显主编，广东三向智能科技股份有限公司唐涨、黎锦宏、沈卓编写了任务二十一并对全书程序代码进行了验证，苏州市电子信息技师学院成冲、重庆铁路运输技师学院梁攀编写了任务二，重庆工程职业技术学院游青山编写了任务五，安徽阜阳技师学院张娉、西安技师学院王耀龙编写了任务十八，其余章节由付少华编写。
　　欢迎各使用单位和广大读者对教材中存在的不足之处提出宝贵意见和建议，以便修订时加以完善。