商品参数
商品基本信息 |
商品名称: |
计算机控制技术与应用*2版 |
作者: |
刘国荣 梁景凯 |
市场价: |
30.00 |
ISBN号: |
9787111068549 |
版次: |
2-4 |
出版日期: |
2008-04 |
页数: |
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字数: |
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出版社: |
机械工业出版社 |
内容介绍
本书系统地介绍了计算机控制系统的基础理论、控制方法、硬件设计方法和系统设计方法,是编者在多年教学与科研实践经验的基础上,吸收国内外计算机控制系统设计的新技术编写而成的。 本书共分10章,内容包括:概述,数字控制理论基础,数字控制器直接设计方法,几种常规的控制方法,过程通道,工业控制计算机,计算机控制系统抗干扰技术,计算机数据采集和数据处理系统,计算机直接数字控制系统的设计,计算机直接数字控制系统设计实例和集散控制系统。 本书系统性好,重点突出注重衫,并吸取了近几年来计算机控制领域已开发应用的一些新技术、新成果。 本书可作为普通高等工程专科学校工业电气自动化、电气技术和计算机应用与维护等专业计算机控制技术课程教材,也可作为成人教育相应专业教材或教学参考书。
目录
前言 *一章 概述 *一节 计算机控制系统的组成和特点 *二节 计算机控制系统的类型 第三节 计算机控制系统的发展概况 本章小结 习题和思考题 *二章 计算机控制系统理论基础 *一节 采样过程与采样定理 *二节 零阶保持器 第三节 z变换理论 第四节 采样控制系统的数学模型 第五节 采样控制系统的稳定性分析 第六节 采样控制系统的稳态误差分析前言
*一章 概述
*一节 计算机控制系统的组成和特点
*二节 计算机控制系统的类型
第三节 计算机控制系统的发展概况
本章小结
习题和思考题
*二章 计算机控制系统理论基础
*一节 采样过程与采样定理
*二节 零阶保持器
第三节 z变换理论
第四节 采样控制系统的数学模型
第五节 采样控制系统的稳定性分析
第六节 采样控制系统的稳态误差分析
第七节 采样控制系统的动态性能分析
本章小结
习题和思考题
第三章 计算机控制系统设计方法
*一节 连续域——离散化设计
*二节 *少拍数字控制系统的设计
第三节 *少拍无波纹数字控制系统设计
第四节 大林算法
本章小结
习题和思考题
第四章 计算机控制系统常用的控制规律
*一节 PID控制
*二节 串级控制
第三节 前馈控制
第四节 史密斯(Smith)预估控制
第五节 比值控制
第六节 模糊控制
本章小结一
习题和思考题
第五章 过程通道
*一节 模拟量输入通道
*二节 模拟量输出通道
第三节 开关量输入/输出通道
本章小结
习题和思考题
第六章 计算机控制系统抗干扰技术
*一节 干扰的来源与种类
*二节 硬件抗干扰技术
第三节 软件抗干扰技术
第四节 故障自诊断技术
本章小结
习题和思考题
第七章 计算机直接数字控制(DDC)系统
*一节 计算机DDc系统的组成和特点
*二节 计算机DDC系统的总体设计
第三节 计算机DDC系统的硬件设计
第四节 计算机DDC系统的软件设计
第五节 基于IPC的小型感应热处理中心控制系统
第六节 基于8031的全数字双闭环直流调速系统设计
本章小结
习题和思考题
第八章 工业控制计算机
*一节 工业控制计算机概述
*二节 PC总线工业控制计算机
第三节 工控组态软件
……
第九章 控制网络技术
第十章 集散控制系统
附录 常见系统的z变换
参考文献 显示全部信息
在线试读
*一章 概述: 计算机控制技术的应用领域日益广泛,如在机械、冶金、化工、电力、建材等方面,已经取得了令人瞩目的研究与应用成果,并且在国民经济中发挥着越来越大的作用。计算机控制技术以自动控制理论和计算机技术为基础,自动控制理论的发展给计算机控制系统增添了理论工具,而计算机技术的发展为新型控制规律的实现、构造高性能的计算机控制系统提供了物质基础,两者的结合极大地推动了计算机控制技术的发展。 本章概述计算机控制系统的组成、特点、类型和发展概况。 ……