μCOS-III内核实现与应用开发实战指南：基于STM刘火良,杨森著机械工业

基本信息

书名:μC/OS-III内核实现与应用开发实战指南：基于STM32

定价：129元

作者:刘火良,杨森 著

出版社：机械工业出版社

出版日期：2019-07-01

ISBN：9787111628248

字数：

页码：502

版次：

装帧：平装

开本：16开

商品重量：

内容提要

《μC/OS-III内核实现与应用开发实战指南：基于STM32》基于野火STM32全系列开发板介绍μC/OS-III内核实现与应用开发，《μC/OS-III内核实现与应用开发实战指南：基于STM32》分为两部分：部分先教你如何从0到1把μC/OS-III内核写出来，从底层的汇编开始讲解任务如何定义、如何切换，还讲解了阻塞如何实现、如何支持多优先级、如何实现时基列表以及时间片等μC/OS的核心知识点；第二部分讲解μC/OS-III内核组件的应用以及使用μC/OS-III进行多任务编程。
　　《μC/OS-III内核实现与应用开发实战指南：基于STM32》内容翔实，案例丰富，配有大量示例代码，适合作为嵌入式领域科技工作者的参考书，也适合相关专业的学生学习参考。

目录

前言
引言
部分　从0到1教你写
C/OS内核
章　新建工程—软件仿真2
11　新建本地工程文件夹2
12　使用KEIL新建工程2
121　New Project2
122　Select Device For Target3
123　Manage Run-Time Environment3
13　在KEIL工程中新建文件组4
14　在KEIL工程中添加文件4
15　调试配置6
151　设置软件仿真6
152　修改时钟大小6
153　添加头文件路径7
第2章　裸机系统与多任务系统8
21　裸机系统8
211　轮询系统8
212　前后台系统9
22　多任务系统10
第3章　任务的定义与任务切换13
31　多任务系统中任务的概念14
32　创建任务15
321　定义任务栈15
322　定义任务函数16
323　定义任务控制块17
324　实现任务创建函数18
33　操作系统初始化22
34　启动系统24
35　任务切换27
36　main函数33
37　实验现象37
第4章　任务时间片运行39
41　SysTick简介39
42　初始化SysTick40
43　编写SysTick中断服务函数41
44　main函数42
45　实验现象44
第5章　空闲任务与阻塞45
51　实现空闲任务45
511　定义空闲任务栈45
512　定义空闲任务的任务控制块46
513　定义空闲任务函数47
514 空闲任务初始化47
52　实现阻塞48
53　main函数50
54　实验现象52
第6章　时间戳53
61　时间戳简介53
62　时间戳的实现53
63　时间戳代码54
631　CPU_Init函数54
632　CPU_TS_Init函数55
633　CPU_TS_TmrInit函数56
634　BSP_CPU_ClkFreq函数57
635　CPU_TS_TmrFreqSet函数58
636　CPU_TS_TmrRd函数58
637　OS_TS_GET函数59
64　main函数59
65　实验现象61
第7章　临界段62
71　临界段简介62
72　Cortex-M内核快速关中断指令62
73　关中断63
74　开中断63
75　临界段代码的应用64
76　测量关中断时间68
761　测量关中断时间初始化68
762　测量关中断时间69
763　获取关中断时间70
77　main函数71
78　实验现象71
第8章　就绪列表72
81　优先级表的定义及函数72
82　就绪列表的定义及函数80
83　main函数88
84　实验现象88
第9章　多优先级89
91　定义优先级相关全局变量89
92　修改OSInit函数89
93　修改任务控制块90
94　修改OSTaskCreate函数90
95　修改OS_IdleTaskInit函数92
96　修改OSStart函数93
97　修改PendSV_Handler函数93
98　修改OSTimeDly函数94
99　修改OSSched函数95
910　修改OSTimeTick函数97
911　main函数98
912　实验现象101
0章　时基列表103
101　实现时基列表103
1011　定义时基列表变量103
1012　修改任务控制块104
1013　实现时基列表相关函数106
102　修改OSTimeDly函数113
103　修改OSTimeTick函数114
104　main函数114
105　实验现象114
1章　时间片115
111　实现时间片115
1111　修改任务控制块115
1112　实现时间片调度函数116
112　修改OSTimeTick函数118
113　修改OSTaskCreate函数118
114　修改OS_IdleTaskInit函数120
115　main函数120
116　实验现象122
2章　任务的挂起和恢复124
121　实现任务的挂起和恢复124
1211　定义任务的状态124
1212　修改任务控制块125
1213　编写任务挂起和恢复函数126
122　main函数131
123　实验现象133
3章　任务的删除134
131　实现任务删除134
132　main函数136
133　实验现象136
第二部分　C/OS-III内核
应用开发
4章　移植C/OS-III到STM32138
141　获取STM32的裸机工程模板138
142　下载C/OS-III源码138
143　C/OS-III源码文件介绍141
1431　EvalBoards141
1432　C-CPU141
1433　C-LIB143
1434　C/OS-III143
144　移植到STM32工程145
1441　在工程中添加文件分组145
1442　添加文件到对应分组145
1443　添加头文件路径到工程中146
1444　具体的工程文件修改147
1445　修改源码中的bspc与bsp件149
145　按需配置的工程151
1451　os_cfgh151
1452　cpu_cfgh153
1453　os_cfg_apph154
146　修改appc155
147　下载验证157
5章　创建任务158
151　硬件初始化158
152　创建单任务160
1521　定义任务栈160
1522　定义任务控制块160
1523　定义任务主体函数160
1524　创建任务161
1525　启动任务163
1526　appc163
153　下载验证单任务166
154　创建多任务166
155　下载验证多任务171
6章　C/OS-III的启动流程172
161　“万事俱备，只欠东风”法172
162　“小心翼翼，十分谨慎”法173
163　两种方法的适用情况175
164　系统的启动175
1641　系统初始化175
1642　CPU初始化179
1643　SysTick初始化182
1644　内存初始化183
1645　OSStart函数183
1646　appc184
7章　任务管理187
171　任务的基本概念187
172　任务调度器的基本概念188
173

作者介绍

刘火良，野火电子创始人，嵌入式软件工程师，长期从事STM32软硬件开发，网络教程《零死角玩转STM32》的作者，《STM32库开发实战指南》的合著者。
　　
　　杨森，野火电子合伙人，嵌入式软件工程师，专注于STM32和周边软件开发。合著有《STM32库开发实战指南》，已累计印刷十余次，广受STM32开发者的喜爱。