《控制理论与控制工程王积伟机械工业计算机与互联网书籍》[90M]百度网盘|pdf下载|亲测有效

商品基本信息，请以下列介绍为准
商品名称：	控制理论与控制工程
作者：	王积伟
定价：	45.0
出版社：	机械工业出版社
出版日期：	2010-08-01
ISBN：	9787111313373
印次：	1
版次：	1
装帧：
开本：	16开

前言
主要符号表
章控制系
节控制理论与控制工程发展概况1
第二节控制系统概述2

第二章连续控制系统的数学模型11
节数学工具——拉氏变换11
第二节时域模型——微分方程和状态方程25
第三节复域模型——传递函数35
第四节频域模型——频率特性37
第五节图示模型——系统框图和信号流图38
第六节控制系统的典型环节50
第七节工程控制系统的数学模型57
第八节基于MATLAB与SIMULINK建立系统数学模型69
0

第三章控制系统的时域分析法77
节典型时域输入信号77
第二节系统时域响应78
第三节误差分析与计算92
第四节稳定性分析与稳定判据100
第五节基于MATLAB与SIMULINK的系统时域特性分析107
16

第四章控制系统的根轨迹分析法120
节根轨迹的基本概念120
第二节根轨迹的基本特性及绘制方法123
第三节控制系统的根轨迹分析130
第四节基于MATLAB绘制系统根轨迹134
35

第五章控制系统的频域分析法137
节频率响应137
第二节典型环节的频率特性140
第三节反馈控制系统的开环频率特性150
第四节反馈控制系统的闭环频率特性158
第五节系统频域稳定性判据161
第六节系统闭环特性的频域分析171
第七节频域响应与时域响应间的关系175
第八节基于MATLAB与SIMULINK的系统频域特性分析178
第九节工程实际系统的频域法分析182
90

第六章线性连续系统的校正和控制195
节系统校正和控制概述195
第二节串联校正196
第三节基于MATLAB与SIMULINK的系统串联校正210
第四节 PID控制214
第五节反馈校正224
第六节 228
第七节工程实际系统的校正及其分析232
37

第七章线性定常系统的状态空间分析与综合240
节线性定常系统的状态空间描述240
第二节线性定常系统状态方程的解256
第三节线性定常系统的能控性与能观性263
第四节线性定常系统的利亚普诺夫稳定性分析271
第五节线性定常系统的状态反馈与极点配置277
第六节基于MATLAB与SIMULINK的状态空间法分析282
第七节工程实际系统的状态空间法分析286
92

第八章线性离散系统的分析与设计296
节离散系统概述296
第二节信号的采样与复现297
第三节 Z变换与Z反变换302
第四节离散系统的数学模型311
第五节线性离散系统的性能分析317
第六节线性离散系统的校正与控制325
第七节基于MATLAB与SIMULINK的离散系统分析334
37

第九章非线性控制系统339
节非线性概述339
第二节描述函数分析法342
第三节非线性系统的描述函数法分析248
第四节典型非线性特性的描述函数法分析351
第五节基于SIMULINK的非线性系统性能分析353
第六节利用非线性特性改善系统的性能356
58

附录360
附录A 拉氏变换和Z变换表360
附录B 常用校正装置362
附录C 考答案363
参考文献379

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