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新书仿人机器人建模与控制多指手机器人双臂机器人和多机器人系统的协作物体操作的模型控制算法MATLAB的模拟器动力学仿真 pdf下载
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内容简介
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书 名: 仿人机器人建模与控制
图书定价: 129元
作 者: [日]德拉戈米尔·N. 涅切夫(Dragomir N. Nenchev),[日]绀野笃志(Atsushi Konno),[日]辻田彻平(Teppei Tsujita)
出 版 社: 机械工业出版社
出版日期: 2022-04-20
ISBN 号: 9787111703730
开 本: 16开
页 数: 396
版 次: 1-1
本书由来自日本的三位机器人专家撰写，主要讲解仿人机器人的分析、设计和控制中使用的模型。首先介绍仿人机器人领域的发展历史，总结当前的先进成果。接下来介绍运动学、静力学和动力学相关的理论基础，并对双足平衡控制方法进行了综述。然后讨论多指手机器人、双臂机器人和多机器人系统的协作物体操作的模型和控制算法。之后介绍仿人机器人的运动生成和控制，以及这些技术的应用。最后介绍仿真环境，并提供使用基于MATLAB的模拟器进行动力学仿真的详细步骤。本书要求读者具备一定的背景知识，适合进阶阶段的研究人员阅读。
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