不确定性系统控制策略高振斌中国财政经济计算机与互联网书籍 pdf下载

实际工业生产和社会经济领城中的系统和过程普遍存在着不确定性，以致给控制策略的制定和模型的求解带来越来越多的困难。因此，对不确定性控制系行研究具有十分重要的理论意义和实际应用价值。

本书对如下几个方面的控制问行了研究：

第1章绪论，描述了不确定系统的数学模型，并介绍了不确定控制理论的发展现状。

第2章至第4章介绍了自适应对偶控制的基本理论和方法。其中：第2章介绍了对偶控制中探测和谨慎控制的概念，然后给出参数未知SISO及MIMO随机系统自适应极点配置对偶控制律设计方法，以及基于广义预测控制的自适应对偶控制；第3章介绍了基于大互信息准则的参数未知随机系统次优对偶控制律设计方法；第4章介绍了模型不确定系统对偶控制括参数不确定随机系统小方差对偶自适应控制设计方法，参数不确定差分方程模型的对偶控制律的设计，以及不确定随机系统LOG对偶控制律的设计。

第5章至第8章介绍了保性能控制和非脆弱保性能控制的理论和方法。

其中：第5章针对一类不确定连续和离散随机系统，研究了具有输出反馈控制律的保性能控制；第6章介绍了基于T-S模糊模型表示的连续和离散不确定控制系统，具有H。干扰的非脆弱保性能控制律；第7章介绍了不确定连续和离散系统的H/H非脆弱状态反馈控制律设计方法；第8章介绍了基于滚动优化原理的具有约束的非脆弱H。状态反馈控制律设计方法。

第9章至第11章介绍了不确定同终控制系统的控制策略问题。其中：第9章介绍了时延LPV广义网络控制系统H.鲁棒控制；第10章介绍了基于

H。控制理论的LPV网络控制系统故障诊断：第11章介绍了一类时延不确定网络控制系统积分滑模控制律设计。

第12章研究了一类SEIR佳染病糕型的盘定性及优拉制策略。

本书前6章内容出自作者的博士论文第7查至第12章主委是作者在西安财经大学工作后的研究成果。

在本书付梓之际，感慨良多。成褂痔的博十导师钱富才教搜，一直以来对我关心并给予极大的努助；感谢书中提及的作者及他们的研究成果；感谢西安财经大学多年来对我的培养，使我在学术上有所建树；感谢在完成本书的过程中，支持、关心、帮助过我的家人和朋友，你们是我的动力。

本书适合作为具有微积分、矩阵理论、随机控制理论、鲁棒控制理论、优控制理论以及计算机等知识的相关专业的本科生和研究一步学理论的参考责料，也希望本书能为对控制理论感兴趣的研究者提供一种思路和方法。

由于本人和所作工作的局限性，书中难免有疏漏和不足之处，恳请读者提出宝责意见。