滑模变结构控制MATLAB仿真刘金琨 pdf下载

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基本信息

书名:滑模变结构控制MATLAB仿真 刘金琨

定价：48.00元

作者:刘金琨

出版社：清华大学出版社

出版日期：2005-10-01

ISBN：9787302111443

字数：739000

页码：452

版次：

装帧：平装

开本：16开

商品重量：

内容提要

本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了外同行近年来所取得的新成果。
全书共分10章，包括滑模变结构控制发展综述、连续时间系统滑模控制、离散时间系统滑模控制、模糊滑模控制、神经滑模控制、基于反演设计的滑模控制、动态滑模控制、基于干扰估计的滑模控制、Terminal滑模控制以及几种新型滑模控制。 每种控制方法都通过MATLAB仿真程序进行了仿真分析。
本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员学习，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

编辑推荐

《滑模变结构控制MATLAB仿真》各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据需要选择学习。《滑模变结构控制MATLAB仿真》适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员学习，也可作为大专院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。