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基本信息

书名:MATLAB语言与控制系统仿真

定价：49.00元

作者:杨成慧

出版社：科学出版社

出版日期：2018-11-01

ISBN：9787030585189

字数：300000

页码：192

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：

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内容提要

《MATLAB语言与控制系统仿真》根据实际需要，系统地介绍数学软件MATLAB 7.0的基本功能，包括数值计算功能、符号运算功能和图形处理功能等，在此基础上精心设计了丰富的实例，并且有一些导入案例、知识拓展和MATLAB实验，这样可以更好地拓展知识，提高读者的实践应用能力。MATLAB语言与控制系统仿真的结合，使得MATLAB的控制应用函数在各个实例分析中原理清晰、应用自如、简单易学。《MATLAB语言与控制系统仿真》特点：以MATLAB在控制系统中的实际应用为背景，从传统控制理论到现代控制理论，对控制方法、控制效果做了大量的对比研究，充分体现了MATLAB作为控制系统算法研究工具的方便性及其无可替代的地位。

目录

章MATLAB与自动控制系统仿真操作基础1
1.1MATLAB与自动控制系统的基本概念1
1.1.1MATLAB概述1
1.1.2MATLAB的发展2
1.1.3MATLAB的主要功能2
1.1.4MATLAB的功能演示3
1.1.5自动控制的概念及其应用4
1.2MATLAB的开发环境与自动控制系统分类6
1.2.1MATLAB的开发环境6
1.2.2菜单和工具栏6
1.2.3熟悉MATLAB的操作桌面7
1.2.4自动控制系统的分类7
1.3MATLAB集成环境与自动控制系统仿真基本概念8
1.3.1MATLAB集成环境8
1.3.2命令窗口9
1.3.3当前目录窗口和搜索路径9
1.3.4命令历史记录窗口9
1.3.5MATLAB的启动与退出10
1.3.6MATLAB的Simulink仿真10
1.3.7控制系统的动态仿真11
1.4MATLAB帮助系统与控制系统仿真13
1.4.1线性时不变系统(LT1)15
1.4.2控制系统建立17
1.4.3系统建模的方法19
1.4.4系统建模仿真实现20
习题122
实验1MATLAB的基本入门操作22
第2章MATLAB矩阵及其运算31
2.1变量和数据操作31
2.1.1变量与赋值31
2.1.2预定义变量32
2.1.3内存变量的管理32
2.1.4MATLAB常用数学函数33
2.1.5数据的输出格式34
2.2MATLAB矩阵34
2.2.1矩阵的建立34
2.2.2矩阵的拆分36
2.2.3特殊矩阵36
2.3MATLAB矩阵运算40
2.3.1关系运算40
2.3.2逻辑运算41
2.3.3算术运算42
2.4MATLAB矩阵分析43
2.4.1对角阵与三角阵43
2.4.2矩阵的转置与旋转44
2.4.3矩阵的逆与伪逆44
2.4.4方阵的行列式45
2.4.5矩阵的秩与迹45
2.4.6向量和矩阵的范数45
2.4.7矩阵的条件数45
2.4.8矩阵的特征值与特征向量46
2.5本章小结47
习题247
实验2MATLAB中矩阵及其运算48
第3章MATLAB程序设计51
3.1M文件51
3.1.1M文件概述51
3.1.2M文件的建立与打开52
3.2程序控制结构53
3.2.1顺序结构53
3.2.2循环结构55
3.2.3选择结构58
3.3函数文件与程序举例61
3.3.1函数文件的基本结构61
3.3.2函数调用62
3.3.3函数参数的可调性62
3.3.4全局变量与局部变量63
3.3.5程序举例64
3.4程序调试64
3.4.1程序调试概述64
3.4.2调试器65
3.4.3调试命令65
3.5本章小结65
习题367
实验3选择结构的程序设计69
第4章M文件与根轨迹分析方法71
4.1文件的操作71
4.1.1文件的打开71
4.1.2文件的关闭72
4.1.3文件的读写操作72
4.1.4文本文件的读写操作73
4.1.5数据文件定位73
4.2根轨迹分析方法74
4.2.1根轨迹定义74
4.2.2根轨迹方程74
4.2.3绘制根轨迹的规则75
4.2.4利用MATLAB绘制根轨迹图举例75
习题483
实验4M文件操作83
第5章绘图操作与时域分析87
5.1绘图操作87
5.1.1绘图函数87
5.1.2二维绘图88
5.1.3常用统计图绘图96
5.2三维绘图97
5.2.1三维曲线97
5.2.2三维曲面98
5.3控制系统常用函数与时域响应分析102
5.4稳定性分析105
5.4.1稳定性105
5.4.2MATLAB在稳定性分析中的应用106
实验5MATLAB的二维绘图111
实验6MATLAB的三维绘图118
第6章MATLAB符号运算123
6.1符号运算简介123
6.1.1符号变量、表达式的生成123
6.1.2findsyM函数和subs函数126
6.1.3符号和数值之间的转换128
6.1.4任意精度的计算128
6.1.5创建符号方程129
6.2符号表达式的化简与替换129
6.2.1符号表达式的化简129
6.2.2符号表达式的替换131
实验7符号运算134
第7章MATLAB在控制系统中的应用137
7.1频率特性137
7.2频率响应分析137
7.3PID控制器设计及其校正143
7.3.1PID控制原理143
7.3.2PID控制器设计143
7.4离散系统的数字PID控制145
实验8控制系统设计实验154
第8章Simulink仿真158
8.1Simulink基础模块库158
8.2模型搭建方法162
8.3子模型的封装搭建168
8.4仿真实例171
实验9Simulink仿真实验179
参考文献187
附录1部分习题答案188
附录2MATLAB常用函数表191

作者介绍

序言