机器人学导论 pdf下载

基本信息

• 商品名称：机器人学导论(英文版第4版)/经典原版书库
• 作者：(美)约翰J.克雷格
• 定价：99
• 出版社：机械工业
• ISBN号：9787111586722

其他参考信息（以实物为准）

• 出版时间：2018-01-01
• 印刷时间：2018-01-01
• 版次：1
• 印次：1
• 开本：16开
• 包装：平装
• 页数：424

内容提要

约翰J.克雷格著的《机器人学导论(英文版第4版 )/经典原版书库》介绍机械操作的理论和工程知识。
    这是机器人学的分支学科，它是建立在几个传统学科 基础之上的。主要的相关学科有力学、控制理论和计 算机科学。在本书中，**～8章介绍机械工程和数学 的主题，第9～ll章为控制理论的题材，**2章和第 13章属于计算机科学的内容。
    

目录

1 概述
2 空间描述和变换
3 操作臂运动学
4 操作臂逆运动学
5 雅克比：速度和静力
6 操作臂动力学
7 轨迹生成
8 操作臂的机构设计
9 操作臂的线性控制
10 操作臂的非线性控制
11 操作臂的力控制
12 机器人编程语言及编程系统
13 离线编程系统
附录A 三角恒等式
附录B 24种角度组合
附录C 运动学公式
精选习题答案
1 Introduction
2 Spatial Descriptions and Transformations
3 Manipulator Kinematics
4 Inverse Manipulator Kinematics
5 Jacobians: Velocities and Static Forces
6 Manipulator Dynamics
7 Trajectory Generation
8 Manipulator-Mechanism Design
9 Linear Control of Manipulators
10 Nonlinear Control of Manipulators
11 Force Control of Manipulators
12 Robot Progrmming Languages and Systems
13 Off-Line Programming Systems
A Trigonometric Identities
B The 24 Angle-Set Conventions
C Some Inverse-Kinematic Formulas
Solutions to Selected Exercises