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第1章 MATLAB R2016a软件介绍
1.1 MATLAB的功能特点
1.1.1 MATLAB的主要特性
1.1.2 MATLAB R2016a的新功能
1.2 MATLAB窗口介绍
1.2.1 启动MATLAB
1.2.2 命令窗口
1.2.3 当前文件夹
1.2.4 工作空间
1.3 MATLAB基础知识
1.3.1 常量与变量
1.3.2 矩阵与数组
1.4 MATLAB的控制流
1.4.1 循环结构
1.4.2 选择结构
1.4.3 多选择结构
1.5 MATLAB的帮助系统
1.5.1 命令行帮助
1.5.2 帮助导航/浏览器
1.5.3 DEMO帮助系统
1.5.4 网络资源帮助
第2章 MATLAB线性控制系统模型
2.1 控制系统概述
2.2 线性控制系统模型
2.2.1 线性连续系统
2.2.2 线性离散时间系统
2.2.3 系统模型的相互转换
2.2.4 线性系统模型的降阶
2.2.5 线性系统的辨识
2.3 系统模型间的转换
2.4 系统模型间的连接
2.4.1 串联方式
2.4.2 并联方式
2.4.3 反馈方式
2.4.4 模型连接的综合实现
第3章 MATLAB线性控制系统分析
3.1 线性系统稳定性概述
3.1.1 系统稳定的概念
3.1.2 系统稳定的意义
3.1.3 系统特征多项式
3.1.4 系统稳定的判定
3.2 线性系统性质分析
3.2.1 直接判定
3.2.2 线性相似变换
3.2.3 线性判定的实现
3.3 MATLAB LTI Viewer稳定性判定
3.4 线性系统的可控性与可观测性
3.4.1 可控性
3.4.2 可观测性
3.5 系统的范数