ARM原理与C程序设计 pdf下载

　　《ARM原理与C程序设计》针对ARM920T核S3C2410A芯片，借助RVDS和RealVeiwMDK集成开发环境，全面详细地介绍了ARM的体系结构、硬件接口电路设计以及汇编语言与c语言程序设计。全书共分七章，内容包括ARM概述与开发环境建设、ARM体系结构与接口电路、ARM指令集、ARM存储系统及其配置、汇编语言程序设计及系统初始化、C语言程序设计、ARM接口程序设计。《ARM原理与C程序设计》的特色在于通过完整的程序实例阐述相关的内容。
　　《ARM原理与C程序设计》是作者近几年来从事ARM系统设计、开发和教学的结晶。由于ARM体系原理的统一性和ARMC程序设计的通用性，尽管《ARM原理与C程序设计》内容偏重于ARM920T，但是，对ARM系列芯片的开发，均具有一定的指导意义。
　　《ARM原理与C程序设计》可作为电子技术类、通信类、软件工程类研究生和高年级本科生学习ARM芯片级嵌入式程序设计的教材，也可作为从事ARM系统开发的电子工程师和软件工程师及嵌入式爱好者的参考书。

第一章 ARM概述与开发环境
1.1 嵌入式系统的概念
1.1.1 嵌入式系统与ARM的关系
1.1.2 嵌入式系统与嵌入式操作系统的关系
1.1.3 嵌入式系统的研发特点
1.2 ARM发展历程及应用领域
1.2.1 ARM发展历程及命名规则
1.2.2 ARM微处理器系列
1.2.3 ARM微处理器应用领域
1.3 ARM芯片级开发环境
1.3.1 仿真环境建设
1.3.2 程序仿真实例与解释
本章小结

第二章 ARM体系结构与接口电路
2.1 ARM微处理器工作模式
2.2 ARM寄存器
2.2.1 通用寄存器
2.2.2 程序状态寄存器
2.2.3 PC与指令流水线
2.3 ARM异常
2.3.1 复位异常
2.3.2 中断请求异常
2.3.3 快速中断请求异常
2.3.4 软件中断异常
2.3.5 数据中止异常
2.3.6 预取指令异常
2.3.7 未定义指令异常
2.3.8 异常返回地址
2.4 S3C2410存储器配置及接口电路设计.
2.4.1 存储格式
2.4.2 映射存储空间
2.4.3 NOR型FLASH接口电路设计
2.4.4 NAND型FLASH接口电路设计
2.4.5 SDRAM接口电路设计
2.5 S3C2410外设接口电路设计
2.5.1 片上外设及其映射寄存器
2.5.2 LED接口电路设计
2.5.3 LCD接口电路设计
2.5.4 触摸屏接口电路设计
2.5.5 串口接口电路设计
2.5.6 USB接口电路设计
2.5.7 SD卡接口电路设计
2.5.8 鼠标和键盘接口电路设计
本章小结

第三章 ARM指令表
3.1 ARM指令学习程序框架
3.2 ARM指令格式
3.3 ARM指令寻址方式
3.3.1 数据处理操作数寻址
3.3.2 字与无符号字节存储，装入寻址
3.3.3 双字与半字及有符号字节存储／装入寻址
3.3.4 寄存器批量存储／装入寻址
3.3.5 协处理器存储，装入寻址
3.4 ARM指令汇总
3.4.1 赋值指令
3.4.2 算术运算指令
3.4.3 跳转指令
3.4.4 比较指令
3.4.5 逻辑运算指令
3.4.6 CPSR访问指令
3.4.7 内存访问指令
3.4.8 软中断指令
3.4.9 协处理器指令
3.4.10 ARM伪指令
本章小结

第四章 ARM存储系统及其配置
4.1 RealView MDK仿真环境建设
4.1.1 开发平台建设
4.1.2 第一个MDK工程
4.1.3 硬仿真环境设置
4.1.4 编译配置
4.1.5 在线仿真
4.2 Nand Flash启动配置
4.3 SDRAM配置
4.3.1 MDK启动代码配置SDRAM
4.3.2 自定义SDRAM配置代码
4.3.3 堆和栈
4.4 CPl5协处理器
4.4.1 CP15协处理器寄存器汇总
4.4.2 寄存器c0
4.4.3 寄存器c13
4.4.4 寄存器c1
4.4.5 寄存器c2
4.4.6 寄存器c3
4.4.7 寄存器c5
4.4.8 寄存器c6
4.4.9 寄存器c8
4.4.10 寄存器c10
4.5 MMU配置
4.5.1 MMU工作原理
4.5.2 地址转译
本章小结

第五章 汇编语言程序设计及系统初始化
5.1 ARM汇编语言程序框架
5.1.1 通用输入输出C口配置
5.1.2 工程ex5_1的注解及运行情况
5.1.3 汇编语言语法
5.2 浮点数据处理
5.2.1 计算基础
5.2.2 数值定标
5.2.3 程序代码及结果分析
5.3 系统初始化
5.3.1 启动代码S3C2410A.s
5.3.2 初始化代码zyboot.s
5.4 中断服务程序
5.4.1 硬件基础
5.4.2 EINT2外部中断及其程序设计.
5.4.3 SWI中断及其注意事项
本章小结

第六章 C语言程序设计
6.1 C程序框架实例
6.1.1 跑马灯工程设计
6.1.2 跑马灯程序解释
6.1.3 C程序框架
6.2 SDRAM重定位技术
6.3 C语言语法
6.3.1 数据类型
6.3.2 常用运算符
6.3.3 程序控制语句
6.3.4 C语言函数
6.3.5 演示实例一
6.3.6 演示实例二
6.4 混合语言程序设计
6.4.1 C函数嵌套汇编语句
6.4.2 C函数调用汇编子程序
6.5 中断服务程序设计
6.5.1 异常入口配置
6.5.2 SWI中断
6.5.3 看门狗中断
本章小结

第七章 ARM接口程序设计
7.1 LED显示控制
7.1.1 看门狗定时器秒表
7.1.2 定时器1秒表
7.2 K9F1208访问技术
7.2.1 K9F1208UOC
7.2.2 K9F1208读设计
7.2.3 K9F1208 Boot设计
7.3 串口通信
7.3.1 串口配置
7.3.2 串口收发程序
7.3.3 串口中断编程
本章小结
附录一 S3C2410专用寄存器地址
附录二 S3C2410专用寄存器描述
附2.1 存储器配置寄存器
附2.2 NAND FLASH寄存器
附录三 S3C2410芯片管脚
附录四 启动代码文件S3C2410A.s.

　　1．2．3ARM微处理器应用领域
　　ARM微处理器在数据密集型应用（例如视频、图像和数字信号处理等）以及控制密集型应用（例如流程控制、工业控制等）方面均得到了广泛的应用，且具有加载嵌入式操作系统和实时操作系统的能力，因此，ARM系统在完成特定功能的同时，’往往具有友好的人机交互界面，有取代传统的单片机和DSP的趋势。
　　总体而言，ARM在以下几个方面具有优势：
　　其一，ARM芯片的生产与设计是分离的。ARM公司仅设计ARM核，通过出售ARM核知识产权给OEM公司而与OEM公司建立合作关系，OEM公司可以在ARM核的基础上（不能改变ARM核）添加特定的外设，生产出具有各自特色的芯片，OEM公司出售芯片给第三方用户。这种经营运作方式带有全球性、共享性和非垄断性，在ARM生产与销售上达到了共享和私有的统一。
　　其二，ARM公司推广软核设计。这是一种可定制内核的构架内核技术，面向特定的应用，使得构架后的ARM核更具有专用性，而ARM内核的构架设计具有通用性，在ARM内核设计上达到了专用性与通用性的统一。
　　其三，ARM公司推广定制设计。ARM公司根据第三方用户的需要进行内核定制，要求第二方OEM公司进行代工，这种针对第三方用户的定制设计使得ARM芯片的应用不但具有专一性，而且能高效地节省成本，即直接针对应用对内核进行了优化和裁剪，同时片上外设进行了相应的去冗留精。在这方面，ARM芯片达到了应用与设计的统一。
　　其四，ARM公司推广SOC芯片，即集成了一片或多片ARM、DSP、FPGA等数字化芯片的统一内核，用以弥补单核应用的不足。多核处理器主要是面向高端应用，这样，ARM公司形成了自低端至高端的完整研发策略，且低端至高端的应用具有共同性，每个设计人员从第一次接触．ARM芯片后，都能在较短的时间内借助“惯性”充分地掌握如何利用ARM系列芯片进行特定项目的设计开发。
　　ARM的这些特点，使得数字化电子设计的硬件设计和软件开发逐渐走向规范化、标准化和系列化，这对于时间有限的研发人员来说，是期待已久的。研发人员只需要具有一套仿真设备、一套EDA软件、一系列ARM平台，就可以应对整个数字化领域的研发设计。高等院校是推广．ARM应用的主要场所，目前几乎所有高校的电子、通信、计算机、软件、应用数学等相关专业都开设了ARM类课程。而ARM在数字图像处理、数字信号处理、人工智能、机器人、生物医学、特征识别、网络通信、视频处理与压缩、语音处理、雷达技术、编码技术等技术领域都深深涉足。

　　ARM（AdvancedRISCMachine，高级精简指令集机器）是ARM公司设计的32位总线高性能微处理器。自1985年第一个ARMl原型诞生至今，ARM公司设计的成熟ARM体系结构（或称指令集体系结构ISA）有ARMv4、ARMv4T、ARMv5TE、ARMv5TEJ、ARMv6和ARMv7等，对应的处理器家族有ARM7、ARM9、ARM9E、ARMl0E、ARMll、Cortex、SecurCore和Xscale等处理器系列。应用领域涉及商业、军事、航天航空、网络与无线通信、消费电子、医疗电子、仪器仪表和汽车电子等各行各业。
　　ARM芯片是封装了一种或多种ARM核心以及丰富片上外设的集成块。例如，$3C2410A芯片集成了ARM920T核和包括USB、串口、IIS等在内的多个片上外设。ARM芯片本质上是处理能力和寻址能力更强的单片机。由此，ARM系统设计包括嵌入了ARM芯片的硬件板卡设计和基于ARM芯片的软件开发，即ARM原理性设计和程序设计两个部分。其中，ARM原理性设计在本书中第一至五章介绍，第六、七两章则主要介绍程序设计。