英飞凌多核单片机应用技术：AURIXTM三天入门篇 pdf下载

　　《英飞凌多核单片机应用技术：AURIXTM三天入门篇》以车用缸内直喷汽油机（GDI）电子控制单元（ECU）*小系统的实现为目标，系统介绍英飞凌新一代32位多核AuRIXTM单片机主要模块的原理、特点及其应用方法和例程，让读者能够快速掌握新一代先进多核单片机的应用技术，提升电子控制器的开发能力。所列举的例程，可以作为构建GDI ECU基础软件的重要组成部分。

　　《英飞凌多核单片机应用技术：AURIXTM三天入门篇（附光盘）》：
　　8.2.2节无刷直流电机换相控制中指出，获得表征电机位置的霍尔信号后，根据换相真值表产生控制功率管导通状态的PWM调制序列，就能控制电机的运转。在CCU6中，三个输入CCPOSO、CCPOS1和CCPOS2可用作霍尔传感器或反电动势检测信号的输入，多通道模式又能同时对六个功率管进行输出调制。因此，基于CCU6模块能较为快速简单地实现无刷单机的控制。
　　CCU6通过特定的寄存器MCMOUT和MCMOUTS实现了电机控制所需的霍尔序列和相应调制序列之间的联系，该寄存器中存放着当前实际的霍尔序列（MCMOUT.CURH）、下次期望的霍尔序列（MCMOUT.EXPH）以及相应的输出序列（MCMOUT.MCMP）。当采样的霍尔序列和期望序列匹配时，输出新的调制序列。
　　由上述分析可知，在CCU6中要实现对无刷直流电机的控制，主要包括霍尔信号的采样、霍尔序列及输出调制序列的更新及输出影子寄存器到输出寄存器的更新三个关键步骤。
　　1.霍尔信号的采样
　　霍尔的采样频率由CCU6的模块时钟频率决定。配置T12的模式选择寄存器T12M-SEL中的捕获／比较模式选择位MSEL6x（x=0，1，2）为1000B，即可使其处于霍尔传感器模式。
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　　AURIXTM是一座奇妙的汽车电子殿堂，里面蕴含了无数精英在汽车电子领域的智慧，科学的体系架构，高效的数据总线，便捷的信息通信，完备的信号采集，灵活的信号合成，缜密的时钟系统，新颖的运算协同，丰富的事件调度，清晰的存储管理等，无不彰显着汽车电子设计大师们的深厚功底和独具匠心。
　　AtJRIXTM系列单片机产品具有从512 KB到8 MB的不同FLASH，同时具有TQFP80到LFBGA516各种封装，可满足开发者的不同应用和开发需求。AURIXTM系列单片机具有显著优势，数据处理能力最高可达1 300 DMIPS，其高端产品具备8 MB FLASH及640 KB SRAM，可满足高速数据处理的应用需求。针对《道路车辆功能安全》标准（IS026262），AURIXTM可支持ASIL-D的最高安全等级。同时，AURIXTM具有非常丰富的外设，以满足日益增长的车载控制和网络通信需求。
　　本书以车用缸内直喷汽油机（GDI）电子控制单元（ECU）最小系统的实现为目标，系统介绍英飞凌新一代32位多核AuRIXTM单片机主要模块的原理、特点及其应用方法和例程，让读者能够快速掌握新一代先进多核单片机的应用技术，提升电子控制器的开发能力。所列举的例程，可以作为构建GDI ECU基础软件的重要组成部分。本书共分九章，前8章为AURIXTM的主要模块，第9章为开发工具与开发环境搭建，具体如下。
　　第1章主要介绍了汽车电子发展趋势、发动机控制系统简介、英飞凌32位单片机历史、AURIXTM系列单片机特点及资源。
　　第2章主要介绍缸内直喷汽油机（GDI）控制器最小系统，同时分析AuRIXTM单片机资源在GDI控制器上的分配。
　　第3章至第8章从功能应用角度分别介绍了AURIXTM单片机的CPU、RAM、FLASH、A／D、DMA、I／O、GTM、CAN、OSPI、ASCLIN、CCU6、STM、时钟和中断等主要模块的功能特点、原理结构、应用方法与应用例程。
　　第3章为多核架构与存储空间，介绍了多核CPU、RAM和FLASH的应用。
　　第4章为信号采集与数据传输，介绍了A／D和DMA的原理以及它们之间的联合应用和I／O原理与应用。
　　第5章为GTM与驱动波形合成，详细介绍了AURIXTM单片机一个非常重要的特色模块GTM的原理和结构。以发动机转速测量、PWM输出、喷油器驱动波形合成为例，介绍了GTM关键功能的应用方法。并以发动机控制中两个基础模块EP和CSG模块的开发为例，介绍了GTM特色功能的应用方法。
　　第6章为通信与外设管理，详细介绍了MultiCAN+、QSPI和ASCLIN等三个主要通信模块的原理结构及其在外设管理中的应用。
　　第7章为时钟与系统管理，详细介绍了AURIXTM单片机的时钟控制单元SCU与看门狗、系统时钟模块STM及单片机中断系统的原理、结构与例程。
　　第8章为CCU6与电机控制，以无刷直流电机控制为背景，介绍了CCU6模块的结构和原理及其在无刷直流电机控制中的应用方法和例程。
　　第9章为AURIXTM开发环境与系统集成，介绍了常用的编译和调试工具及其集成环境，基础驱动程序的生成工具等。
　　本书附赠光盘中包括了各模块应用实例代码，读者可将代码导入编译环境进行编译调试。
　　本书的适用对象为工业和消费电子、汽车电子等应用领域的工程技术人员以及相关专业的本科生和研究生，可有力促进读者掌握现代先进的嵌入式控制软硬件开发技术。
　　本书由天津大学谢辉、英飞凌汽车电子事业部徐辉任主编；天津大学李颖、张淑芳和谭从民老师，谢辉教授的研究生吴超、邹栋、于海鹏、阮迪望、姚冬春以及英飞凌科技（中国）有限公司汽车电子事业部张立红、陈汉顺参与编写。本书第1章由张立红、吴超、邹栋、李颖共同编写，第2章由邹栋编写，第3章由陈汉顺、谭从民共同编写，第4、7章由李颖、于海鹏共同编写，第5章由吴超编写，第6章由张淑芳、姚冬春、邹栋共同编写，第8章由阮迪望编写，第9章由李颖、阮迪望共同编写。全书由谢辉和徐辉负责策划与统稿。
　　由于编者水平有限，编写时间仓促，书中错误和不妥之处在所难免，恳请广大读者批评指正。
　　编者
　　2017年6月29日