单片机应用实例精选——基于、MSP及AVR单片机的实现 pdf下载
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内容简介
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内容简介
本书以单片机制作实例为基础,首先介绍了MCSC51单片机、MSP430单片机、AVR单片机的基础知识以及编程软件的应用,接着从器件介绍、硬件设计、软件设计、联调结果、知识拓展等方面对每个实例进行了详细的说明。
本书内容充实,注重制作方法及实践经验,以大量的表格、图片等形式详细介绍了不同单片机的制作过程,读者可按书中内容进行制作及编写程序。书中实例有趣且易于上手,可大大提高初学者的学习兴趣。
本书可作为高等院校计算机、电子、控制、信息等相关专业的教学用书,也可作为广大单片机爱好者或初学者的入门指导书。
精彩书摘
《单片机应用实例精选——基于51、MSP430及AVR单片机的实现》:
随着科技的发展,机器人在社会各领域得到了越来越广泛的应用,其中智能循迹机器人是应用最广泛的机器人之一。智能循迹机器人是指装备有自身动力输出,并且能够按照指定的路线行驶,可对周围环境进行分析,规避异常情况的一种机器人。循迹是指在给定的区域内沿着轨迹完成对各个目标点的访问,循迹技术是循迹机器人系统的关键技术之一。循迹系统方案在机器人的运动中起着重要作用,循迹系统方案的好坏直接关系到循迹机器人最终性能的稳定可靠性。虽然机器人有多种循迹方案,但就稳定性、可靠性以及抗干扰能力而言,最具实用性和使用价值的则是光电循迹方案,所以在绝大多数国内外机器人的实战竞赛中,场地环境设置都定位在光电循迹上。基于单片机控制的智能光电循迹机器人利用灰度传感器采集轨迹信息;利用单片机控制电机的转速;通过存储在用户程序区的程序实现对采样数据的后续加工以及对电机的控制,从而对循迹机器人进行实时控制。
本节的设计任务是使用灰度传感器以及单片机系统设计具有循迹功能的循迹机器人,使其能够按照既定的轨道行驶。
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随着科技的发展,机器人在社会各领域得到了越来越广泛的应用,其中智能循迹机器人是应用最广泛的机器人之一。智能循迹机器人是指装备有自身动力输出,并且能够按照指定的路线行驶,可对周围环境进行分析,规避异常情况的一种机器人。循迹是指在给定的区域内沿着轨迹完成对各个目标点的访问,循迹技术是循迹机器人系统的关键技术之一。循迹系统方案在机器人的运动中起着重要作用,循迹系统方案的好坏直接关系到循迹机器人最终性能的稳定可靠性。虽然机器人有多种循迹方案,但就稳定性、可靠性以及抗干扰能力而言,最具实用性和使用价值的则是光电循迹方案,所以在绝大多数国内外机器人的实战竞赛中,场地环境设置都定位在光电循迹上。基于单片机控制的智能光电循迹机器人利用灰度传感器采集轨迹信息;利用单片机控制电机的转速;通过存储在用户程序区的程序实现对采样数据的后续加工以及对电机的控制,从而对循迹机器人进行实时控制。
本节的设计任务是使用灰度传感器以及单片机系统设计具有循迹功能的循迹机器人,使其能够按照既定的轨道行驶。
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