单元1 入门三宝(闪灯/定时/按键)
1.1 开发环境的准备
1.1.1 硬件开发环境
1.1.2 软件开发环境
1.1.3 STM32F4的时钟和外设时钟
1.2 GP10“闪灯”实验
1.2.1 原理介绍
1.2.2 编程方法
1.2.3 实验现象
1.3 GP10寄存器的位操作
1.4 SYSTICK“定时”实验
1.4.1 原理介绍
1.4.2 编程方法
1.4.3 实验现象
1.5 EXTI“按键”实验
1.5.1 原理介绍
1.5.2 编程方法
1.5.3 实验现象
1.6 常用固件库函数
1.7 项目1:“简易电子街灯”的设计
1.7.1 方案设计
1.7.2 关键代码
1.7.3 实验现象
单元2 渐入佳境(串口/实时时钟)
2.1 串口USART“回声”实验
2.1.1 原理介绍
2.1.2 编程方法
2.1.3 实验现象
2.2 RTC“实时时钟”实验
2.2.1 原理介绍
2.2.2 编程方法
2.2.3 实验现象
2.3 常用固件库函数
2.4 项目2:满意度评价器的设计
2.4.1 方案设计
2.4.2 编程方法
2.4.3 LCD1602的使用方法
2.4.4 实验现象
单元3 步步高升(STM32的定时器)
3.1 STM32F4的定时器
3.1.1 定时器简介
3.1.2 定时器时钟
3.1.3 时基单元
3.1.4 输入捕获
3.1.5 输出比较
3.2 PWM“呼吸灯”实验
3.2.1 原理介绍
3.2.2 编程方法
3.2.3 实验现象
3.3 输入捕捉“超声测距”实验
3.3.1 原理介绍
3.3.2 编程方法
3.3.3 实验现象
3.4 常用固件库函数
3.5 项目3:高频频幸计的设计
3.5.1 方案设计
3.5.2 编程方法
3.5.3 实验现象
单元4 得心应手(模/数转换器)
4.1 ADC单通道采集实验
4.1.1 原理介绍
4.1.2 编程方法
4.1.3 实验现象
4.2 ADC的多通道采集实验
4.2.1 原理介绍
4.2.2 编程方法
4.2.3 实验现象
4.3 常用固件库函数
4.4 项目4:图形电量指示器的设计
4.4.1 方案设计
4.4.2 编程方法
4.4.3 实验现象
单元5 智能巡迹车的设计
5.1 硬件平台与搭建
5.2 总体设计
5.2.1 控制主板
5.2.2 红外检测模块
5.2.3 电机驱动模块
5.3 系统电路腋理
5.3.1 电源电路
5.3.2 主控电路
5.3.3 电机驱动接口电路
5.3.4 红外光电传感模块接口
5.4 原理与壤术
5.4.1 PWM调速原理
5.4.2 298N驱动电路
5.4.3 红外光电传感器
5.4.4 小车巡迹方式
5.5 程序流程
5.5.1 主程序流程
5.5.2 调速算法汇总
5.5.3 关键代码
附录1 设备总览
附录2 时钟树
附录3 STM32F40X引脚定义
附录4 引脚功能映射表
参考文献