空间机器人 pdf下载

●第1章空间机器人发展现状及趋势
●1.1引言
●1.2空间机器人的概念及分类
●1.3空间机器人需求分析
●1.3.1频繁的卫星失效导致了巨大的经济损失
●1.3.2不断增长的轨道垃圾严重影响正常卫星的安全
●1.3.3大型空间设施的建设与维护需求越来越紧迫
●1.3.4新型空间技术对在轨服务的推动
●1.3.5空间机器人代替宇航员是未来在轨服务的必然
●1.3.6空间机器人在轨服务内容
●1.4载人航天器机械臂国内外发展现状
●1.4.1航天飞机机器人SRMS
●1.4.2国际空间站机器人
●1.4.2.1空间站移动服务系统
●1.4.2.2日本实验舱遥控机械臂系统
●1.4.2.3欧洲机械臂系统
●1.4.3中国的舱外自由移动机器人系统EMR
●1.4.4中国的空间站机器人系统
●1.5自由飞行空间机器人国内外发展现状
●1.5.1已成功在轨演示的自由飞行空间机器人
●部分目录