Python树莓派开发从入门到精通

《Python树莓派开发从入门到精通》以入门为主、进阶为辅，提供了从Python树莓派开发入门到编程高手所必需的各项知识。

（1）主流技术，全面解析。本书内容丰富，涵盖Python树莓派开发的方方面面，包括树莓派基础、树莓派使用Python、Linux命令、常用操作和常用服务、PIO、GPS、控制电机、OpenCV、传感器、Arduino应用，以及智能小车硬件项目。一本书教你掌握Python树莓派开发领域的主流核心技术。

（2）循序渐进，实战讲述。本书引领读者按照基础入门→核心框架→项目实战循序渐进地学习，符合认知规律。

（3）边学边练，学以致用。你得到的不仅仅是一本纸书，而是全套的学习资源。120个应用实例+5个行业项目案例+136集Python零基础扫盲课，边学边练，在实践中提升技能。

（4）精彩栏目，贴心提醒。本书设置了很多“注意”“说明”“技巧”等小栏目，有利于读者在学习过程中更轻松地理解相关知识点及概念，并轻松地掌握个别技术的应用技巧。

（5）在线解答，高效学习。在线答疑QQ及技术支持网站，不定期进行在线直播课程。

　　《Python树莓派开发从入门到精通》从初学者角度出发，通过通俗易懂的语言、丰富多彩的实例，详细介绍了使用Python树莓派进行软件和硬件项目开发需要掌握的技术。
　　《Python树莓派开发从入门到精通》共分为4篇15章，包括树莓派基础、树莓派使用Python、Linux命令、常用操作、常用服务、GPIO基础、简单硬件、高级硬件、控制电机、OpenCV应用、传感器、扩展板、Arduino使用，以及4个小型软件项目实战和智能小车硬件项目实战。
　　《Python树莓派开发从入门到精通》中所有知识都结合具体实例进行介绍，涉及的程序代码给出了详细的注释，可以使读者轻松领会树莓派开发的精髓，快速提高开发技能。
　　《Python树莓派开发从入门到精通》列举了大量的小型实例、综合实例和部分项目案例；所附资源包中有实例源程序及项目源码等；《Python树莓派开发从入门到精通》的服务网站提供了模块库、案例库、题库、素材库、答疑服务等。
　　《Python树莓派开发从入门到精通》内容翔实，实例丰富，既可作为树莓派初学者的学习用书，也可以作为软件和硬件开发人员的案头查阅、参考资料。

明日科技，全称是吉林省明日科技有限公司，是一家专业从事软件开发、教育培训以及软件开发教育资源整合的高科技公司，其编写的教材非常注重选取软件开发中的必需、常用内容，同时也很注重内容的易学、方便性以及相关知识的拓展性，深受读者喜爱。其教材多次荣获“全行业优秀畅销品种”“全国高校出版社优秀畅销书”等奖项，多个品种长期位居同类图书销售排行榜的前列。

第1篇 基础知识
第1章 树莓派基础
1．1 树莓派简介
1．1．1 起源
1．1．2 介绍
1．1．3 系统
1．1．4 应用
1．2 烧录系统
1．2．1 电源
1．2．2 显示器
1．2．3 TF内存卡
1．2．4 键盘和鼠标
1．2．5 可选设备
1．2．6 安装系统
1．2．7 无显示器安装系统
1．3 小结
第2章 树莓派使用Python
2．1 树莓派使用
2．1．1 RaspberryPiOS简介
2．1．2 使用LXDE
2．1．3 使用终端
2．1．4 使用SSH
2．1．5 使用VNC
2．1．6 中文输入法
2．2 安装Python
2．2．1 安装Python
2．2．2 Python解释器
2．2．3 使用Thonny
2．3 小结
第3章 Linux命令
3．1 系统管理
3．1．1 用户管理
3．1．2 进程和服务管理
3．1．3 系统重启和关机
3．2 文件管理
3．2．1 创建和删除
3．2．2 目录切换
3．2．3 权限设置
3．2．4 查找
3．3 软件管理
3．3．1 软件安装
3．3．2 软件升级
3．3．3 软件搜索
3．3．4 软件卸载
3．4 性能监控
3．4．1 使用命令查看
3．4．2 使用脚本查看
3．5 小结
第4章 常用操作
4．1 树莓派换源
4．1．1 查看系统版本
4．1．2 更换系统源
4．1．3 更换pip源
4．2 文件存储
4．2．1 FTP服务
4．2．2 文件共享
4．3 系统备份
4．3．1 全卡备份
4．3．2 压缩备份
4．4 小结
第5章 常用服务
5．1 远程监控
5．2 Web技术
5．2．1 nginX
5．2．2 内网穿透
5．2．3 Aria2
5．2．4 NTP
5．3 MariaDB
5．4 小结

第2篇 核心技术
第6章 GPIO基础
6．1 GPIO简介
6．1．1 GPIO定义
6．1．2 GPIO引脚布局
6．2 连接GPIO
6．2．1 直接连接
6．2．2 使用T形扩展板
6．2．3 使用面包板
6．3 使用RPi．GPIO模块
6．3．1 基本用法
6．3．2 模块的输入
6．3．3 脉冲宽度调制
6．4 控制GPIO输出
6．4．1 硬件连接
6，4．2 测试GPIO输出
6．5 检测GPIO输入
6，5．1 硬件连接
6，5．2 下拉电阻
6．5．3 上拉电阻
6．5．4 反应测试
6．6 拓展GPIO
6．6．1 SPI通信协议
6．6．2 12C通信协议
6．6．3 串口通信协议
6．7 小结
第7章 简单硬件
7．1 LED
7．1．1 控制亮度
7．1．2 改变颜色
7．1．3 RGB-LED灯条
7．1．4 LED矩阵
7．1．5 使用OLED
7．2 蜂鸣器
7．2．1 有源蜂鸣器
7．2．2 无源蜂鸣器
7．3 实时时钟
7．4 小结
第8章 高级硬件
8．1 GPS
8．1．1 连接GPS模块
8．1．2 使用Python读取数据
8．2 供电设备
8．2．1 锂电池
8．2．2 不间断电源
8．2．3 太阳能电池板
8．3 数字键盘
8．4 指纹识别
8．5 麦克风阵列
8．6 小结
第9章 控制电机
9．1 直流电机
9．1．1 直流电机简介
9．1．2 驱动直流电机
……

第3篇 高级应用
第4篇 项目实战

　　在大数据、人工智能应用越来越普遍的今天，Python可以说是当今世界上最热门、应用最广泛的编程语言之一，在人工智能、爬虫、数据分析、游戏、自动化运维等方面，无处不见其身影。而树莓派作为最流行的开发板之一，在其上可以使用Python等多种编程语言进行开发。翻开本书，通过树莓派使用Python开发软件和硬件的大门缓缓打开。本书内容
　　本书提供了从Python树莓派入门到编程高手所必需的各类知识，共分为4篇，大体结构如图所示。
　　第1篇：基础知识。本篇主要包括树莓派基础、树莓派使用Python、Linux命令、常用操作和常用服务等内容。通过本篇的学习，可以使读者快速掌握树莓派的必备基础知识，为以后编程奠定坚实的基础。
　　第2篇：核心技术。本篇介绍树莓派中GPIO相关基础知识，并使用部分简单和高级的硬件，最后还将介绍常见控制电机的控制方法和OpenCV最新库在树莓派中的安装方法与简单应用。学习完本篇，即可控制一些常见的硬件，以此来实现一个简单的项目需求。
　　第3篇：高级应用。本篇介绍树莓派常用的各类传感器和扩展板，以及配合Arduino的使用方法。学完这一部分，可以利用各类传感器、扩展板和Arduino来实现一些较为复杂的项目。
　　第4篇：项目实战。本篇使用树莓派来完成一些常用的软件项目，如家居控制、智能音箱、AndroidTV和个人博客网站搭建。同时，也使用树莓派制作了类似智能小车的硬件项目。通过本篇的学习，可以使用树莓派研发一些高级的应用，并加深对软件和硬件项目的实践开发流程的理解。