跟着叶老师在情景式的对话中轻松快速地掌握智能制造所需的计算机语言与算法知识

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本书围绕智能制造相关领域所必需的计算机语言与算法知识进行介绍，主要包括如何理解计算机C语言的数据结构、程序逻辑、函数和算法，以及如何将C语言中所掌握的面向过程编程的知识点快速迁移运用到ABB工业机器人RAPID语言编程和PLC的ST语言编程中的流程与方法。

本书可让读者在情景式的对话中轻松快速地掌握智能制造所需的计算机语言与算法知识。当读者掌握智能制造IT算法后，可为智能制造相关设备包括高档数控机床、工业机器人、可编程计算机控制器、可编程逻辑控制器、工业视觉和伺服设备等进行程序的编制打下坚实的基础。每节课后配有相应习题，习题答案请联系QQ296447532获取。

本书适合智能制造相关专业、自动化专业、工业机器人方向或工业IT方向的读者学习。

前 言

第一课 什么是计算机编程语言？ ........................................................................................................................................2

第二课 揭开算法的神秘面纱 ................................................................................................................................................7

第三课 教你说计算机听得懂的话 ......................................................................................................................................12

第四课 建立起C语言的运行环境 .....................................................................................................................................16

第五课 让计算机说第一句话 ..............................................................................................................................................24

第六课 计算机也会口算 ......................................................................................................................................................29

第七课 找个装数据的盒子—— 变量 ................................................................................................................................34

第八课 不用变量可以吗？ ..................................................................................................................................................38

第九课 写个简单程序算房租—— 数组登场 ....................................................................................................................44

第十课 功能更强大的二维数组登场 ..................................................................................................................................48

第十一课 学习计算机算法从if语句开始 ..........................................................................................................................53

第十二课 学会为if语句写更高级的条件和嵌套 ..............................................................................................................60

第十三课 用switch语句写一个专门店的点餐程序 .........................................................................................................66

第十四课 用while语句做一个好玩的猜数字程序 ..........................................................................................................70

第十五课 用for语句升级一下猜数字程序 .......................................................................................................................74

第十六课 一点都不复杂，程序就三种结构模式 .................................................................................................................. 78

第十七课 初识函数—— 一个非常有用的概念 .................................................................................................................... 83

第十八课 用函数做一个好玩的面积计算程序 ...................................................................................................................... 88

第十九课 用结构体做更好用的房租管理程序 ...................................................................................................................... 92

第二十课 C 语言入门课程总结 .............................................................................................................................................. 97

第二十一课 C 语言的兄弟：ABB 工业机器人编程语言RAPID .....................................................................................102

第二十二课 RAPID 装数据的盒子—— 程序数据 ............................................................................................................ 110

第二十三课 RAPID 程序数据的数组运用 .......................................................................................................................... 119

第二十四课 RAPID 专有工业机器人用程序数据 ..............................................................................................................126

第二十五课 在RAPID 里创建程序数据类型 .....................................................................................................................132

第二十六课 程序指令—— 程序数据的厨师 ......................................................................................................................139

第二十七课 RAPID 语言的编程逻辑 ..................................................................................................................................143

第二十八课 RAPID 语言的程序结构 ..................................................................................................................................149

第二十九课 快速上手一种工业用新编程语言ST 的方法 .................................................................................................155

附录 C 语言知识点 ................................................................................................................................................................170

智能制造之所以能称为智能，是因为构成现场设备的电气模块组件都具备了通信与可编程能力，如可编程逻辑控制器、可编程计算机控制器、工业机器人、工业视觉、智能传感器，它们通过编程实现强大的逻辑控制和通信能力，从而实现了智能。当然，这样的智能都是机电工程师赋予它们的。越来越多的模块组件都可以使用计算机语言进行编程，这样的好处是显而易见的，比如，机电工程师能够将有限的精力放在智能设备功能的实现上，而不用花费时间去学习不同模块组件的各种编程语言。

从事智能制造相关工作的工程师很有必要掌握跨专业的计算机语言及算法等基础知识，这样在工作当中才能游刃有余，而这些知识恰恰是机电工程师最缺少的。因此，萌发了将智能制造领域里要用到的计算机语言与算法知识汇集成书，供有需要的读者进行学习。

在本书中，作者将一个个计算机语言与算法的知识点融入生动有趣的生活情景当中，读者可以放下对计算机语言与算法的畏惧，跟着书中的情景一起学习，实现轻松入门。本书还详细介绍了如何将C语言中所掌握的面向过程编程的知识点快速迁移运用到ABB工业机器人RAPID语言编程和PLC的ST语言编程中的流程与方法。为便于读者巩固学习内容，每节课后配有相应习题，习题答案请联系QQ296447532获取。

本书特别适合智能制造相关专业、机电自动化专业、工业机器人方向或工业IT方向的读者。

尽管作者主观上想努力追求完美使读者满意，但在书中肯定还会有不尽如人意之处，欢迎读者提出宝贵的意见和建议。

叶 晖