机器人是怎样工作的 pdf下载

适读人群 ：本书适合所有对机器人原理感兴趣的零基础读者阅读。

智能机器人是如何思考的，如何感知周围环境，又是如何运动的。
大量图片讲解机器人的构造和原理。既有真实机器人照片，也有可爱的插画，通过图文并茂讲解机器人的各种形态、动作和零部件工作原理，不仅生动有趣、易读好懂，而且风格独特，令人耳目一新。
引导读者了解机器人的概貌，对机器人行动的基本原理建立起整体印象，因此在讲解时并未使用深奥的术语和复杂的数学公式，即使小朋友也能看懂。
机器人工程学的超简单入门指南，海量有趣的插图，所有的“结构”仅凭图画就能明白。

第 1章 什么是机器人 1
第　2章 不同形式的机器人　7
2．1　移动机器人　8
2．1．1　足式移动　10
2．1．2　轮式移动　18
2．1．3　履带式移动　30
2．1．4　联合使用足式和轮式的移动方式　32
2．1．5　特殊的移动方式　36
2．2　操作机器人　41
2．2．1　机械臂　41
2．2．2　末端执行器　55
第3章　机器人的内部结构　59
3．1　传感器：感受的部分　60
3．1．1　测量角度和旋转速度　61
3．1．2　测量距离　69
3．1．3　感受力和力矩　75
3．1．4　感受目标的形状、颜色、位置和运动　81
3．2　执行器：运动的部分　86
3．2．1　电磁电机　87
3．2．2　气动执行器　91
3．2．3　压电执行器　94
3．2．4　形状记忆合金　95
3．3　计算机：思考的部分　96
3．3．1　将轮式机器人移动到既定目标位置　98
3．3．2　使用机械臂组装零件，双臂协同工作　101
3．3．3　机器人很难实现双足行走　108
第4章　各种各样的机器人　113
4．1　协助人类工作的机器人　114
4．2　人类无法到达的地方，也有机器人　121
4．3　仿生机器人　126
第5章　机器人的现在和未来　135
尾声　144