本书围绕“机械原理”课程给出主要类型习题、试题。本书包含“机械原理”课程主要内容的习题和试题共1700多道。全书共12章,按流行教材内容进行分章编写。各章针对一个主题选编习题和试题,以判断、选择、填空、改错、问答、计算、作图等多种形式,从不同角度测验学生应掌握的主要学习内容。本书不仅参考国内主要教材、习题集所给出的例题,而且参考了国外教材内容,并将其融入目前的教学体系,这能够帮助使用者更广泛地接触和了解不同教学要求。此外,全书的习题按章统一编号,所有习题都提供参考答案,读者可通过各章编号从附录中快速查找。本书可作为机械类专业学生学习的参考用书或报考硕士研究生的复习指导书,也可以作为自学“机械原理”课程检验学习效果的参考书籍。另外,本书也可以作为“机械原理”任课教师的组卷参考用书。