ROS机器人编程 pdf下载

基本信息

• 商品名称：ROS机器人编程(原理与应用全彩印)/机器人学译丛
• 作者：(美)怀亚特·S.纽曼|译者:李笔锋//祝朝政//刘锦涛
• 定价：199
• 出版社：机械工业
• ISBN号：9787111625766

其他参考信息（以实物为准）

• 出版时间：2019-05-01
• 印刷时间：2019-05-01
• 版次：1
• 印次：1
• 开本：16开
• 包装：平装
• 页数：450

内容提要

本书共分为六部分。 部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。第二部分是用ROS进行模拟和可视化，其中包括坐标转换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移动机器人控制和导航。第五部分介绍了ROS机器人臂的相关知识。第六部分涉及系统集成和 别的控制，包括基于感知的移动操作。