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内容简介
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| 商品基本信息，请以下列介绍为准 | |
| 商品名称： | 现代与智能控制技术 |
| 作者： | 杨婕，王鲁主编 |
| 定价： | 35.0 |
| 出版社： | 天津大学出版社 |
| 出版日期： | 2013-01-01 |
| ISBN： | 9787561845271 |
| 印次： | |
| 版次： | 1 |
| 装帧： | |
| 开本： | 16开 |
| 目录 | |
| 1 绪论 教学目的与要求 导入案例 1.1 控制理论发展史 1.2 MATLAB基础知识 本章小结 推荐阅读资料 br>2 线性控制系统的数学模型 教学目的与要求 导入案例 2.1 控制系统的数学描述 2.2 数学模型间的转换 2.3 状态矢量的线性变换 2.4 组合系统的数学模型 2.5 离散系统的数学模型 2.6 MATLAB实现模型转换 本章小结 推荐阅读资料 br>3 线性控制系统分析 教学目的与要求 导入案例 3.1 线性定常齐次状态方程的解 3.2 状态转移矩阵 3.3 线性定常非齐次状态方程的解 3.4 线性时变系统状态方程的解 3.5 线性定常离散系统状态方程的解 3.6 线性连续时间系统的离散化 3.7 MATIAB求解状态方程 本章小结 推荐阅读资料 br>4 线性控制系统的能控性和能观性 教学目的与要求 导入案例 4.1 线性定常系统的能控性 4.2 线性定常系统的能观性 4.3 对偶原理 4.4 能控标准形和能观标准形 4.5 线性系统的结构分解 4.6 系统传递函数矩阵的实现 4.7 MATIAB在能控性和能观性中的应用 本章小结 推荐阅读资料 br>5 控制系统的稳定性 教学目的与要求 导人案例 5.1 李雅普诺夫稳定性概念 5.2 李雅普诺夫稳定定理 5.3 线性系统的稳定性分析 5.4 非线性系统的稳定性分析 5.5 MATLAB求解李雅普诺夫方程 本章小结 推荐阅读资料 br>6 线性定常系统的综合设计 教学目的与要求 导入案例 6.1 引言 6.2 状态反馈和输出反馈 6.3 极点配置 6.4 状态观测器的设计 6.5 MATIAB在系统综合设计中的应用 本章小结 推荐阅读资料 br>7 线性二次型控制 教学目的与要求 导入案例 7.1 引言 7.2 有限时间状态调节器 7.3 无限时间状态调节器 …… 8 模糊控制 9 神经网络及专家系统 参考文献 |
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