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无人系统基础杨光红王俊生主编高等学校工业人工智能课程教材 pdf下载
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内容简介
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书名： 无人系统基础 丛书名： 普通高等教育工业智能专业系列教材
条码： 9787111685432 印次： 1-1
ISBN： 978-7-111-68543-2 书代号： 68543
作者： 东北大学信息科学与工程学院 组编杨光红 王俊生 主编 相关书目 译者：
编辑： 汤枫 李乐 版别： 机械工业
单价： 89.90元 出版日期： 2021-08-27
字数： 612千字 入库日期： 2021-08-27
每包册数： 6 库存： 1,000
开本： 16 装订方式： 平
业务分类： 本科教材
本书是从事无人系统自主、智能控制相关工作的入门教材。作者从一般无人系统的知识入手，分享了在开发实际无人驾驶系统中积累的经验。本书共分8章，1章介绍无人系统的概念、意义、研究现状和发展趋势；2章论述动态环境下无人系统的自主控制架构；3章给出基于机器人作系统ROS的程序设计方法；4章设计无人驾驶数据采集系统；5章组建无人驾驶定位系统；6章开发无人驾驶环境感知系统；7章研制无人驾驶规划决策系统；8章构建无人驾驶执行控制系统。本书既可作为高等学校工业人工智能课程的教材，也可作为无人系统开发人员的技术参考书。
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