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多旋翼无人机理论设计与实践及人工智能应用
- 出版社:文轩网旗舰店
- 出版时间:2021-10
- 热度:11242
- 上架时间:2024-06-30 09:38:03
- 价格:0.0
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内容介绍
作 者:郑冬琴,付勇,陆星 等 编
定 价:39.8
出 版 社:暨南大学出版社
出版日期:2021年10月01日
页 数:196
装 帧:平装
ISBN:9787566832337
●前言
第1章绪论
1.1无人机发展史
1.2无人机的种类及特点
1.3无人机系统简介
1.4本章小结及本书安排
第2章无人机概述
2.1无人机姿态的描述
2.2多旋翼无人机结构形式
2.3无人机飞行原理
2.4多旋翼无人机系统的构成
2.5多旋翼无人机系统的功能
第3章无人机动力部件
3.1电机
3.2电调
3.3电池
第4章无人机感知部件
4.1无人机感知系统
4.2姿态感知模块
4.3高度感知模块
4.4位置感知模块
4.5避障传感器
第5章无人机飞行控制核心算法
5.1姿态解算
5.2姿态控制
5.3高度解算与控制
5.4位置解算与控制
第6章无人机硬件设计及软件实现
6.1概述
6.2姿态控制
6.3定高功能
6.4室外定点功能
6.5室内定点功能
6.6无线控制
6.7无人机集群控制
第7章无人机智能化
7.1智能化简介
7.2智能化飞行
7.3智能人机交互
7.4智能化硬件
7.5智能化前沿
附录UBX协议
参考文献
第1章绪论
1.1无人机发展史
1.2无人机的种类及特点
1.3无人机系统简介
1.4本章小结及本书安排
第2章无人机概述
2.1无人机姿态的描述
2.2多旋翼无人机结构形式
2.3无人机飞行原理
2.4多旋翼无人机系统的构成
2.5多旋翼无人机系统的功能
第3章无人机动力部件
3.1电机
3.2电调
3.3电池
第4章无人机感知部件
4.1无人机感知系统
4.2姿态感知模块
4.3高度感知模块
4.4位置感知模块
4.5避障传感器
第5章无人机飞行控制核心算法
5.1姿态解算
5.2姿态控制
5.3高度解算与控制
5.4位置解算与控制
第6章无人机硬件设计及软件实现
6.1概述
6.2姿态控制
6.3定高功能
6.4室外定点功能
6.5室内定点功能
6.6无线控制
6.7无人机集群控制
第7章无人机智能化
7.1智能化简介
7.2智能化飞行
7.3智能人机交互
7.4智能化硬件
7.5智能化前沿
附录UBX协议
参考文献
近几十年来，民用无人机产业开始蓬勃发展，其结构设计、传感器件、控制电路、动力系统与飞控算法等技术，都实现了显著的突破与发展,改变了以前军用无人机独占技术与市场的局面。农业植保、电力巡检、交通监管、建筑安防、专业测绘与快递配送等领域都已出现民用无人机的身影。本书主要介绍多旋翼无人机的飞行原理、动力部件、传感器技术以及飞行控制原理与算法，无人机的硬件和软件系统，人工智能的基础与应用。本书既可作为本科生教材，也可作为无人机工程技术人员、科研人员和人工智能自学人员的参考用书。