智能硬件项目教程基于Arduino第2版中国电子学会计算机软件工程新专业科技青少年机器人技术单片微型程序设计智能硬件

基本信息

书名：智能硬件项目 程——基 Arduino( 2版)

定价：65.00元

作者：中国电子学会 海享渔 育科技有限

出版社：北京航空航 大学出版社

出版日期：2019-02-01

ISBN：9787512429468

字数：

页码：

版次：1

装帧： 装-胶订

开本：16开

商品重量：0.4kg

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内容提要

本书 要通过项目学习（PBL,ProjectBased Learning）的 式综合讲解Arduino编程基础 电子电路基础，对 1版的部分内容 行了更新，具 介绍了Arduino IDE、Mixly、Arduino UNO控 、C语言编程、传感 、执行 、 馈型机 人等相关知识。通过精心设 的课程，让学生由浅入深 了解Arduino软件、智能硬件的性能 使用 法，锻 学生的程序逻辑思维能力，通过编程 使用智能硬件完成自己的创意。

目录

1章走 智能殿堂1

1.1电子时 1

1.2开源硬件1

1.3什么是Arduino2

1.4ArduinoUNO控 2

1.5开源控 简介3

1.6Arduino学习 件4

1.6.1Arduino学习 件元 件清单4

1.6.2使用Arduino控 及其他电子元 件的注意 项5

1.6.3ArduinoUNO 控 能简介6

1.6.4ArduinoUNO端口扩展板 能简介9

1.6.5面 板10

1.6.6学习 结构 装11

1.7Arduino软件及驱动 装12

1.7.1ArduinoIDE的下载及 装12

1.7.2ArduinoIDE 初始设置14

1.7.3ArduinoUNO控 驱动程序 装14

1.7.4 传例程Blink.ino程序到Arduino UNO控 17

1.7.5编 自己的“Hello World”程序20

1.7.6ArduinoIDE 编程语言参考22

1.7.7基本语法 则23

1.8米思 简介23

1.8.1软件获取24

1.8.2界面介绍25

1.9本章思考题27

2章炫 流*灯28

2.1基本概念28

2.1.1电压、电流、接 28

2.1.2电阻 电阻 30

2.1.3欧姆定律31

2.1.4短路32

2.1.5电路搭设注意 项32

2.1.6元 件技*参数32

2.1.7元 件及电源引脚标识 32

2.1.8信号、模拟信号、数字信号33

2.2 件介绍33

2.3项目一： 搭建个电路——串 电路34

2.4项目二： 搭建 二个电路——并 电路36

2.5项目三： 搭建个程序控 电路——闪烁LED灯37

2.6项目四： 炫 流*灯42

2.7本章思考题47

3章智能红绿灯49

3.1基本概念49

3.2 件介绍50

3.3项目一： 通过按键开关点亮LED灯51

3.4项目二： 蜂鸣 响起来59

3.5项目三： 智能红绿灯62

3.6本章思考题69

4章呼 灯70

4.1基本概念70

4.1.1几 常用数 70

4.1.2几 常用数 间的转换71

4.2 件介绍73

4.3项目一： 读取电位 的模拟信号值74

4.4项目二： 通过电位 控 LED灯的亮度

77

4.5项目三： 通过光敏电阻 整LED灯的亮度81

4.6项目四： 呼 灯的 作84

4.7数字信号/模拟信号 作函数86

4.8本章思考题87

5章迎宾机 人88

5.1 件介绍88

5.2项目一： 舵机动起来89

5.3项目二： “ 界那么大，我 去 ”94

5.4项目三： 声波测距99

5.5项目四： 距离说出来102

5.6项目五： 迎宾机 人106

5.7本章思考题113

6章红外遥控 速小 扇114

6.1基本概念114

6.1.1 、 、绝缘 114

6.1.2二 114

6.1.3晶 115

6.1.4双 型晶 115

6.2 件介绍116

6.3项目一： 红外遥控控 LED灯118

6.4项目二： 按键控 直流电机的启停123

6.5项目三： 红外遥控 速小 扇127

6.6本章思考题133

课中项目设 134

7章搭建智能小车135

8章红外遥控智能小车136

8.1基本概念136

8.2项目一： 让智能小车动起来138

8.3项目二： 红外遥控智能小车144

9章 馈型智能跟 小车148

9.1基本概念148

9.1.1 馈型移动机 人148

9.1.2开环控 闭环控 149

9.2项目： 馈型智能跟 小车

150

10章利用差分技*的智能小车154

10.1基 差分传感 的归航行为154

10.2 件介绍155

10.3项目一： 循迹归航小车

156

10.4项目二： 寻光归航小车160

10.5项目三： 差分避障小车163

结 项目设 ——疯狂迷宫167

附录AMixly各 能模块介绍及使用169

A.1Mixly各 能模块介绍169

A.1.1输入/输出169

A.1.2控 171

A.1.3数学172

A.1.4文本174

A.1.5数组174

A.1.6逻辑175

A.1.7通信176

A.1.8存储178

A.1.9传感 179

A.1.10执行 180

A.1.11变量 函数180

A.2模块使用说明182

附录B语音模块内容对 表184

引185

参考文献187

作者介绍

文摘

序言