RT-Thread内核实现与应用开发实战指南：基于STM刘火良杨森著机械工业

基本信息

书名:RT-Thread内核实现与应用开发实战指南：基于STM32

定价：99元

作者:刘火良杨森 著

出版社：机械工业出版社

出版日期：2018-12-01

ISBN：9787111613664

字数：

页码：416

版次：1

装帧：平装

开本：16开

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内容提要

本书基于野火STM32全系列开发板介绍RTThread内核实现与应用开发，全书分为两部分：部分教你如何从0到1把RTThread内核写出来，从底层的汇编开始讲解线程如何定义、如何切换，还讲解了阻塞如何实现、如何支持多优先级、如何实现定时器以及时间片等RTThread的核心知识点；第二部分则讲解RTThread内核组件的应用以及如何使用RTThread进行多线程编程。 n
本书内容翔实，案例丰富，配有大量示例代码，适合作为嵌入式领域科技工作者的参考书,也适合相关专业学生学习参考。

目录

推荐序 n
前言 n
引言 n
部分　从0到1教你写RTThread内核 n
章　新建RTThread工程——软件仿真 2 n
1.1　新建本地工程文件夹 2 n
1.2　使用KEIL新建工程 3 n
1.2.1　New Project 3 n
1.2.2　Select Device for Target 3 n
1.2.3　Manage RunTime Environment 4 n
1.3　在KEIL工程中新建文件组 5 n
1.4　在KEIL工程中添加文件 6 n
1.5　调试配置 7 n
1.5.1　设置软件仿真 7 n
1.5.2　修改时钟大小 8 n
1.5.3　添加头文件路径 9 n
第2章　裸机系统与多线程系统 10 n
2.1　裸机系统 10 n
2.1.1　轮询系统 10 n
2.1.2　前后台系统 11 n
2.2　多线程系统 12 n
第3章　线程的定义与线程切换的实现 15 n
3.1　什么是线程 16 n
3.2　创建线程 17 n
3.2.1　定义线程栈 17 n
3.2.2　定义线程函数 19 n
3.2.3　定义线程控制块 20 n
3.2.4　实现线程创建函数 20 n
3.3　实现就绪列表 30 n
3.3.1　定义就绪列表 30 n
3.3.2　将线程插入就绪列表 30 n
3.4　实现调度器 31 n
3.4.1　调度器初始化 32 n
3.4.2　启动调度器 33 n
3.4.3　次线程切换 34 n
3.4.4　系统调度 41 n
3.5　main函数 44 n
3.6　实验现象 47 n
第4章　临界段的保护 50 n
4.1　什么是临界段 50 n
4.2　CortexM内核快速关中断指令 50 n
4.3　关中断 51 n
4.4　开中断 51 n
4.5　临界段代码的应用 52 n
4.6　实验现象 56 n
第5章　对象容器 57 n
5.1　什么是对象 57 n
5.1.1　对象枚举的定义 57 n
5.1.2　对象数据类型的定义 57 n
5.1.3　在线程控制块中添加对象成员 58 n
5.2　什么是容器 59 n
5.3　容器的接口实现 63 n
5.3.1　获取指定类型的对象信息 64 n
5.3.2　对象初始化 64 n
5.3.3　调用对象初始化函数 67 n
5.4　实验现象 67 n
第6章　空闲线程与阻塞 68 n
6.1　实现空闲线程 68 n
6.1.1　定义空闲线程的栈 68 n
6.1.2　定义空闲线程的线程控制块 69 n
6.1.3　定义空闲线程函数 69 n
6.1.4　空闲线程初始化 69 n
6.2　实现阻塞 70 n
6.3　SysTick_Handler中断服务函数 73 n
6.4　main函数 77 n
6.5　实验现象 80 n
第7章　多优先级 82 n
7.1　就绪列表 82 n
7.1.1　线程就绪优先级组 82 n
7.1.2　线程优先级表 86 n
7.2　修改代码以支持多优先级 88 n
7.2.1　修改线程控制块 88 n
7.2.2　修改调度器初始化函数rt_system_scheduler_init 90 n
7.2.3　修改线程初始化函数rt_thread_init 91 n
7.2.4　添加线程启动函数rt_thread_startup 92 n
7.2.5　修改空闲线程初始化函数rt_thread_idle_init 93 n
7.2.6　修改启动系统调度器函数rt_system_scheduler_start 94 n
7.2.7　修改系统调度函数rt_schedule 95 n
7.2.8　修改阻塞函数rt_thread_delay 98 n
7.2.9　修改时基更新函数rt_tick_increase 98 n
7.3　main函数 99 n
7.4　实验现象 102 n
第8章　定时器 103 n
8.1　实现定时器 103 n
8.1.1　系统定时器列表 103 n
8.1.2　系统定时器列表初始化 104 n
8.1.3　定义定时器结构体 104 n
8.1.4　在线程控制块中内置定时器 105 n
8.1.5　定时器初始化函数 106 n
8.1.6　定时器删除函数 108 n
8.1.7　定时器停止函数 108 n
8.1.8　定时器控制函数 109 n
8.1.9　定时器启动函数 110 n
8.1.10　定时器扫描函数 115 n
8.2　修改代码以支持定时器 118 n
8.2.1　修改线程初始化函数 118 n
8.2.2　修改线程函数 119 n
8.2.3　修改系统时基更新函数 121 n
8.2.4　修改main.c文件 122 n
8.3　实验现象 126 n
第9章　时间片 127 n
9.1　实现时间片 127 n
9.1.1　在线程控制块中添加时间片相关成员 127 n
9.1.2　修改线程初始化函数 128 n
9.1.3　修改空闲线程初始化函数 129 n
9.1.4　修改系统时基更新函数 129 n
9.2　修改main.c文件 131 n
9.3　实验现象 135 n
第二部分　RTThread 内核应用开发 n
0章　移植RTThread到STM32 138 n
10.1　获取STM32的裸机工程模板 138 n
10.2　下载RTThread Nano源码 138 n
10.3　安装RTThread Package 139 n
10.4　向裸机工程中添加RTThread源码 140 n
10.4.1　复制RTThread Package到裸机工程根目录 140 n
10.4.2　复制rtconfig.件到User文件夹 141 n
10.4.3　复制board.c文件到User文件夹 141 n
10.4.4　rtthread文件夹内容简介 141 n
10.4.5　添加RTThread源码到工程组文件夹 143 n
10.5　rtconfig.件 145 n
10.5.1　rtconfig.件内容讲解 145 n
10.5.2　rtconfig.件修改 152 n
10.6　board.c文件 156 n
10.6.1　board.c文件内容讲解 156 n
10.6.2　board.c文件修改 160 n
10.7　添加core_delay.c和core_delay.件 167 n
10.8　修改main.c 171 n
10.9　下载验证 172 n
1章　线程 173 n
11.1　硬件初始化 173 n
11.2　创建单线程——SRAM静态内存 175 n
11.2.1　定义线程函数 175 n
11.2.2　定义线程栈 176 n
11.2.3　定义线程控制块 176 n
11.2.4　初始化线程 176 n
11.2.5　启动线程 177 n
11.2.6　main.c文件内容 177 n
11.3　下载验证SRAM静态内存单线程 179 n
11.4　创建单线程——SRAM动态内存 179 n
11.4.1　动态内存空间堆的来源

作者介绍

刘火良，野火STM32开发板创始人，嵌入式软件工程师，长期从事STM32软硬件开发，网络教程《零死角玩转STM32》作者，著有《STM32库开发实战指南》。

序言